- 摘要：針對周期數據傳輸涉及的數據如何傳輸和周期任務調度，主要研究SPI和EDMA結合的數據傳輸方法，并利用時鐘中斷及查詢進行周期任務調度的方法。采用的數據傳輸方法和調度方法能完成大量數據傳輸，避免CPU消耗，保
- 關鍵字：
周期任務 數據傳輸 時鐘中斷查詢
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