- 永磁同步電機(PMSM)具有效率高,功率密度大等突出優點,因此得到了廣泛應用,研究其高性能的驅動系統成為發展的必然趨勢。根據PMSM仿射非線性系統,結合微分幾何理論推導出當轉矩和定子磁鏈幅值線性解耦時的定子電壓方程。以TMS320F2812型DSP為核心,結合PMSM反饋線性化控制的特點,設計了一套功能完善、實時性好的PMSM直接轉矩控制(DTC)系統。硬件系統包括輔助電源電路、邏輯保護譯碼電路、采樣電路、驅動電路、光電編碼器信號檢測電路。編制了PMSM DTC反饋線性化算法軟件進行實驗研究,實驗結果表明
- 關鍵字:
永磁同步電機 直接轉矩控制 反饋線性化
反饋線性化介紹
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