- 設計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統，系統由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網絡傳輸數據，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數據指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結果表明，該系統滿足設計要求，檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。
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壓力容器 檢測機器人 控制系統 焊縫檢測 202212
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壓力容器 聲發射
- 我國于 20 世紀70 年代中期由合肥通用機械研究所最早開展了壓力容器的聲發射檢測應用。20 世紀80 年代中國 ...
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壓力容器 聲發射 檢測現狀
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帶保溫層 壓力容器 聲發射檢測
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模式識別 壓力容器 聲發射
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不銹鋼 壓力容器 水壓試驗 聲發射監測
- 一、引言從廣義上講，凡盛裝有壓力介質的容器即為壓力容器，也就是說，凡承受流體介質壓力的密閉設備均可稱為壓...
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壓力容器 無損檢測技術 射線檢測
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壓力容器 磁粉探傷 磁化時間
壓力容器介紹
壓力容器(pressurevessel)：一般泛指在工業生產中用于完成反應、傳質、傳熱、分離和儲存等生產工藝過程，并能承受壓力載荷（內力、外力）的密閉容器。它是在石油化學工業、能源工業、科研和軍工等國民經濟的各個部門都起著重要作用的設備。內部或外部承受氣體或液體壓力，并對安全性有較高要求的密封容器。
目錄
1 簡介
2 分類
3 等級劃分
4 制造過程
5 安裝檢驗
6 [
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