卡爾曼濾波器文章進入卡爾曼濾波器技術社區(qū)

基于慣性傳感技術的跌倒報警器

鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述，最后通過實驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實際應用中能夠對跌倒進行準確的判斷。
關鍵字：慣性傳感技術跌倒檢測姿態(tài)解算卡爾曼濾波器 201803

基于SOPC的高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)設計

本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法，利用FPGA平臺，超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統(tǒng)，設計了一種高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)。以這種方法設計的SOPC系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)超聲波雷達測距系統(tǒng)噪聲干擾過大的問題，提高了測距系統(tǒng)的測量精度。
關鍵字：卡爾曼濾波器；NIOS II軟核處理器超聲波傳感器可編程單芯片系統(tǒng) 軟硬件協(xié)同設計 201511

共2條 1/1 1

卡爾曼濾波器介紹

　　卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。　　首先，引入一個離散控制過程的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用一個線性隨機微分方程（Linear [ 查看詳細 ]

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