數字PID溫控器7參數辨識和擾動抑制

• 擴展阿斯特羅姆(Astrom, Karl Johan)的繼電反饋法在溫控器中的應用，把最初僅辨識PID控制3參數(比例系數、積分和微分時間常數)增加到包括溫控系統中最大升溫與降溫率、平均維持功率和控制周期在內的7參數(依次表示為KP,、Ti、Td、TR_RM、TD_RM、AMPow和Tp);用“溫變速率法”快速辨識熱負載擾動大小并用動態變參PID控制及時抑制擾動;依據溫控系統的熱容量大小變化把溫控的全過程劃分在4種狀態,區別處理。
• 關鍵字： 數字PID溫控器  擾動抑制  擴展的繼電反饋法  溫變速率法  動態變參PID控制  程序算法與流程  202205