內模控制介紹
內模控制 內模控制(Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性，因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，以及提高常規控制系統設計水平的有力工具。
內模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡 [
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