- 傳統智能小車，特別是嵌入式系統，一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統，基本上都由軟件系統和硬件系統組成的，硬件系統方面，跟傳統的搭建硬件環境一樣，只能做相對裁剪和功能拓展，但是，本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發板搭建嵌入式的硬件環境，從最小系統到IP核的添加，都是根據需要進行拓展的，實現一對一的拓展，不浪費資源，而且基于F
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智能小車 Spartan-6 FPGA 電源穩壓芯片 全橋驅動
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