- 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統。該系統采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產生PWM波，控制小車速度。測試結果表明，該系統能夠平穩跟蹤給定的路徑。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 光電對管 尋跡 脈沖寬度調制
光電對管介紹
光電對管，也叫光電開關，其實內部結構就是一個發光二極管和一個光敏三極管，分為反射式和直射的，都是通過集聚光線來控制光敏三極管的導通與截止。 無論如何，原理都是光電的轉化。
光電開關工作原理
圖1 所示是反射式光電開關的工作原理框圖。圖中，由振蕩回路產生的調制脈沖經反射電路后，由發光管GL輻射出光脈沖。當被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈 [
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