- 自主移動機器人可自動執行非技術性任務,像是在倉庫中運輸材料。它們的車輪內裝設位置感測與速度控制等高精確系統,以便在工廠或倉庫里安全有效率地移動,可優化制造流程,提升產出量及生產力。隨著工業 4.0 將先進制程推往全球市場,對高度自動系統的需求也大幅增加。這些系統可以整合制造流程運作并持續收集制程控制資料,應用范圍包含機械手臂的磁性編碼器、近接傳感器、致動器、壓力傳送器、線性馬達與自主移動機器人,其中多數需要利用先進位置感測解決方案來控制性能以及工廠級數據,以便讓裝置做出更適當的決策、操作起來也更安全可靠。
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霍爾效應傳感器 位置控制
- 在直流電機控制系統中,被控制量一般都是電機的轉速,控制的目的是保持電機的轉速在所需要的定值上。但在實際生產過程中,電機帶動生產機械或者其他負載運動的表現不一定都是轉速,也可能是使生產機械或其機構產生一定的位置變化,這時需要的控制量就不再是電機的轉速,而是控制對象的直線位移,因此需將電機的轉速輸出轉換為電機的位移輸出。
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直流電機 位置控制 FPGA
- 在侍服電機系統中,需要系統提供精確的位置控制和速度控制,同時要求響應快,速度高,轉動平滑,力矩穩定等。對于越來...
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位置控制 速度控制 光學編碼器
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