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伺服控制系統 文章 進入伺服控制系統技術社區

MP920伺服系統在汽車柔性焊接生產線中的應用研究

  • 提出了汽車柔性焊接生產線中應用的分層伺服系統體系結構和硬件配置,分析了采用邏輯控制與運動控制相結合的系統控制原理,敘述了MP920控制器的參數設定方式,給出了伺服控制系統程序工作流程。
  • 關鍵字: 伺服控制系統  柔性焊接生產線  體系結構  

基于SVPWM的異步電機位置伺服控制系統研究與仿真

  • 引言在交流電機變頻調速中pwm控制已經得到了日益廣泛的應用,其中經典的正弦脈寬調制(spwm),它主要著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波,使pwm電壓波的基波成分盡量大,諧波成分盡量小,但是該方法僅僅是一種近
  • 關鍵字: SVPWM    異步電機    伺服控制系統    仿真  

基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

  • 1前言 機械手控制系統是伴隨著機械手(機器人)的發展而進步的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展 ...
  • 關鍵字: ARM  三軸  伺服控制系統  

PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統上的應用

  • 隨著我國國民經濟的高速發展,同時經常又有重大安全事故的報道(例如,去年、前年的重大煤礦安全事故),安全的概...
  • 關鍵字: PROFIsafe  安全總線  伺服控制系統  

lem電流傳感器在伺服控制系統中的應用

  • 引言伺服技術是跟蹤與定位控制技術,是機電一體化技術的重要組成部分,它廣泛地應用于數控機床、工業機器人等自動化裝備中。隨著現代工業生產規模的不斷擴大,各個行業對電伺服系統的需求日益增大,并對其性能提出了
  • 關鍵字: lem  電流傳感器  伺服控制系統  中的應用    

伺服控制系統的EMC設計

  • 目前電氣伺服控制系統中的主控制器主要是單片機芯片,檢測裝置是各種傳感器,信號轉換電路主要實現a/d轉換功能,執行機構通常使用各種力矩電機。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表示[1]。伺服技術已經發展
  • 關鍵字: EMC  伺服控制系統    

一種用于光盤伺服控制系統的通用濾波器的設計

  • 1 引 言
      通常,DVD/CD盤片在高速旋轉時,由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在,使讀數光束焦深范圍(簡稱讀數光點)對目標信跡的跟蹤掃描出現誤差。對此,CD、DVD機中設置了伺服控制系統,以實現讀
  • 關鍵字: 光盤  伺服控制系統  濾波器    

仿人機器人的視覺伺服控制系統

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伺服控制系統介紹

伺服控制系統概述   servo mechanism   用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。   伺服控制系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指 [ 查看詳細 ]

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