- 本文構建了以MPU6050傳感器為核心的數字采集系統，實時采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉臺旋轉一周的運動數據，基于四元素的姿態更新算法描繪其運動軌跡；為驗證算法的正確性，分析了傳感器在轉臺上的運動過程，通過計算機仿真模擬上述運動，得到傳感器輸出數據，仍通過上述算法解算運動軌跡。仿真出運動軌跡確實近似是直徑為25cm的圓，從而驗證了此算法的準確性。此外，通過對比仿真軌跡結果和實際數據解算運動軌跡，發現由于運動時間延長，陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響；MPU605
- 關鍵字：
姿態更新 運動軌跡 仿真模擬 低精度 201707
- MSC.Software軟件公司宣布，西安熱工研究院選擇MSC軟件作為其在“大容量汽輪機及熱力系統的故障與能耗數值分析平臺構建與應用項目”中技術研發的唯一仿真軟件產品。
- 關鍵字：
MSC 仿真模擬
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