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交流伺服 文章 進入交流伺服技術社區

六軸數控系統和交流伺服在工業機械手臂中應用

  • 針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀,本文主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工業機械...
  • 關鍵字: 中達電通  數控系統  交流伺服  

基于51單片機的交流伺服電機轉速控制系統研究

  • 伺服電機屬于控制電機,它分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小,重量輕,大轉矩輸出 ...
  • 關鍵字: 51單片機  交流伺服  轉速控制系統  

全數字交流伺服系統在塑料機械上的應用

  • 引言塑料包裝行業是隨著機電技術的進步和塑料加工工藝的發展而發展起來的,并逐步形成為一個獨立的工業部...
  • 關鍵字: 交流伺服  塑料機械  PLC  

基于EraSoC-1000C的電腦繡花機解決方案

基于積分分離PID控制的交流伺服系統

  •   1 引 言   交流電動機伺服驅動系統由于其結構簡單、易于維護的優點逐漸成為現代產業的基礎[1]。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關節驅動以及精密數控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動機組成,交流電動機的數字模型不是簡單的線性模型,而具有非線性、時變、耦合等特點,用傳統的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統的性能,一方面要求快速跟蹤性能好,即要求系統對輸入信號的響應快,跟蹤誤差小,過渡時間短,且無超調或超調小,振蕩次數少。另一方面,要求穩態精度高,即系
  • 關鍵字: 嵌入式系統  單片機  交流伺服  PID  嵌入式  

高精度的交流伺服定剪系統

  • 引言在卷筒流水線的板帶生產企業中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統,許多企業基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環控制系統,其裁切精度雖能達到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發展,生產企業精益求精,對提高自身的品牌形象也日顯重要,同時也滿足了客戶對產品越來越高的要求。康爾達印刷器材有限公司(以下簡稱康爾達)是一家生產印刷板材的企業,近幾年陸續對三條流水線的裁切系統進行了改造,由原來的交流變頻控制系統改成了交流伺服控制系統,其精度得到了大大的提高,由原來的每張板材誤差1mm(國家標準是1.5m
  • 關鍵字: 電機  定剪系統  工業控制  交流伺服  工業控制  
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交流伺服介紹

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