- 在工業控制中，往往要求多個步進電機控制多維滑臺，且能同時進行多維精密控制或者單維精密控制，這樣才能精確控制滑臺在多維上的軌跡。本文在分析STM32產生PWM波的頻率和時序以及步進電機控制原理的基礎上提出了一種通過程序設置實現定時器中斷控制PWM數量的方法，從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個數的PWM波，在機車牽引梁數控磨削設備的實際項目中實現步進電機精確控制二維滑臺的不規則軌跡，并分析了系統的可靠性。該步進電機精密控制方法可推廣到許多實際的應用項目中。
- 關鍵字：
步進電機 二維滑臺 精密控制 不規則軌跡
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