面向儀表的嵌入式DSP硬件平臺

An Embedded DSP Hardware Platform for Instruments

天津大學精密儀器與光電子工程學院精密測試技術及儀器國家重點實驗室   王向軍 屈向峰 李艷華

摘　要：實現了一種基于DSP技術的儀表硬件平臺并對其性能進行了實驗分析。實驗表明，該平臺具有較快的數據采集速度、較高的運算能力和精度，能夠完成實時數據的采集和處理；而且平臺靈活性好，可實現多種類型信號的采集和處理。

關鍵詞：DSP；CPLD；硬件平臺；儀器儀表

　　2005年4月28日收到修改稿。王向軍：教授，博導，主要研究方向為精密測試技術及儀器。

　　數字化、智能化是儀器儀表的發展方向之一，同時儀器儀表的數據采集速度越來越快，數據量越來越大，對數據處理時間的要求也越來越短，這就對儀器儀表的硬件平臺提出了新的要求。目前很多簡單智能儀表仍使用單片機來實現，單片機應用廣泛，價格也很便宜，接口性能良好，容易實現人機接口，但單片機系統復雜，尤其是乘法運算速度慢，在運算量大的實時控制系統中很難有所作為。高端儀表的硬件平臺通常使用嵌入式微機系統，但其成本比較高，也不宜產品的小型化。

總體方案

　　本文所要設計的是一種脫機型儀表硬件平臺。平臺應可以滿足一般的數據采集的實時性要求，可以靈活的適用于多種不同的應用場合，可實現多種類型信號的采集和處理，結構小巧緊湊，便于現場處理，還能與PC機或其他設備進行通信和交換數據。對此，我們構建了基于DSP和CPLD技術的硬件平臺。

　　信號采集單元負責獲取外部信息并將其轉換為數字信號輸出。在輸入端，由于采用了靈活性很強的CPLD作為A/D與DSP之間的接口，使這個硬件平臺可方便的適用于不同的應用場合。針對不同的傳感器和應用需求，選擇合適的A/D芯片。實驗中，系統使用的是CMOS圖像傳感器OV7120，把圖像轉換為8位分辨率的數字圖像。A/D輸出的數據先經過CPLD預處理，DSP把CPLD作為一個端口讀入數據，放到外擴的SRAM中。

　　信號處理單元是整個系統的核心，由TMS320C6712及其外圍輔助電路構成，負責對采入的信號進行實時處理。DSP讀入SRAM中的數據并進行相應的算法處理。系統中各模塊間的通訊與邏輯控制由CPLD負責。

　　信號傳輸單元是DSP與PC機或其它系統實時通訊的中介。本系統中，DSP處理后的結果通過RS485總線遠距離傳輸，最后通過RS485/RS232轉換器送給PC機。

硬件電路設計

　　圖像采集是OV7120和CPLD協同工作來實現的，CPLD為OV7120提供I2C接口來配置寄存器，同時提供CCLK時鐘信號，并對圖像數據鎖存后傳給DSP，圖3是接口設計原理圖。其中SCL、SDA為I2C控制線；CCLK為OV7120的輸入時鐘；PCLK、HSYNC、VSYNC分別為點頻和行、場同步輸出信號；D[7..0]為8位圖像數據輸出信號線；HREF是水平參考信號；INT4為DSP的中斷。

實驗

　　信號處理算法由DSP芯片實現，在實驗中我們編寫了二維FFT算法來驗證平臺的性能。二維FFT的實現流程如圖4所示，算法由C語言編寫。圖5是實際采到的一幅圖像，圖6是提取256