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ST的ARM7電機控制開發套件簡化成本敏感設備的向量驅動設計

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作者: 時間:2007-03-01 來源: 收藏
   針對注重成本的電器、工業設備和HVAC(供暖通風空調)市場推出一套新的電機控制開發工具。以最近推出的32位R750微控制器為內核,新套件有助于快速開發高性能的采用永磁同步電機(PMSM)和三相感應交流電機的向量控制應用。這套工具含有讓用戶在數分鐘內做好開發準備和完成目標應用開發所需的全部固件和硬件,其中包括一個初步評估用的24V直流永磁電機。

  向量(或面向磁場)控制算法廣泛用于高性能驅動器,具有速度控制精確和響應速度快的特點,保證效率在瞬變工作期間得到優化。這套工具還有一個實用的優點,即同步和異步電機的控制共用同一框架,對要處理各種應用和各類電機的開發人員,這是一個節省成本的特性。此外,大多數無傳感器的驅動算法都基于面向磁場的控制方法,為降低驅動器成本創造了更多的機會。 

  R750-MCKIT套件基于高度集成的STR750微控制器。以TDMI CPU為內核,STR750配備了種類齊全的嵌入式外設,其中PWM定時器含有三相電機控制功能,并與一個高速模數轉換器保持同步,以簡化復雜向量模式項目的實施過程。這套工具還為用戶免費提供優化的配有詳細說明文檔  
的C固件庫,確保目標應用的電機控制電路大部分都已開發完畢。設計采用行業標準的ARM架構比采用專有架構節省開發時間。

  同一硬件平臺可用于PMSM和交流感應兩種電機,最高工作電壓48V;該套件提供電路示意圖,以最大限度縮短硬件設計時間。這套開發工具支持通過PC機圖形用戶界面(GUI)的實時監控或者使用板載按鍵和微調器的單機獨立操作。套件含有Segger/IAR J-Link仿真器,閃存編程和實時調試功能允許用戶從評估階段到高級開發都使用同一硬件固件平臺,這樣用戶在開發目標系統之前不必再創建一個新平臺。套件還含有一個調試器和編程器。

  STR750系列產品是第一個基于的閃存通用微控制器,在3.3V和5V電壓下支持標準規格和54 MIPS (在60MHz)的處理性能,在電氣噪聲環境內,無需任何成本即可最大化應用靈活性。除電機適用的定時器和模數轉換系統外,豐富的外設包括多項創新的功能,例如,備用時鐘可以替代故障主時鐘工作;快速啟動功能開始代碼只需55μs,而使用晶振的普通微控制器卻需要1ms;自動喚醒(AWU)功能把系統從低功耗的停機或待機模式激活無需外部輸入。 

  先進的定時器和安全功能使STR750系列產品特別適用于電機控制,目標應用包括家電(洗衣機、洗碗機和空調)、中低端工業驅動器和電動汽車、供暖通風空調設備(HVAC)的風機和水泵、自動售貨機和辦公自動化。通信串口包括三個支持LIN協議的高速(2Mb/s) UART接口,以及一個通過無膠合邏輯連接外部串行閃存的串行存儲器接口。 

  該系列產品包括30個產品型號,內置64KB到256KB的閃存,還包括一個附加的用于EEPROM仿真的16KB讀寫同步閃存庫。該微控制器總共有八個通信外設,包括USB和CAN,以及一條可以大幅度降低CPU負荷的4通道DMA控制器和一個快速的10位模數轉換器。額定工作溫度范圍在某些產品中得到擴展,達到-40


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