人機協作是趨勢，云技術讓機器人變得更加智慧

　　根據工業4.0的理念，未來工廠中，機器將變得智能，并且能與人類互聯共通。在過去幾十年的工業制造中，機器人與人類的工作范圍相對獨立。但這樣的局面，在未來工廠中將得到改變。

　　從去年ABB公司推出的首臺人機協作的機器人YuMi到今年柯馬機器人推出雙臂擬人機器人AMICO，人機協作機器人成為未來工廠的趨勢。

　　柯馬全球機器人事業部首席運營官馬蒂亞斯·維柯蘭德(Mathias Wiklund)介紹，AMICO機械臂已配有兩個SCHUNKSDH2多關節三指夾具系統，可以靈活抓取各種不同的物件;其中兩個指狀裝置可以通過改變方向，使其適用于不同機器人工業應用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調整最佳抓取力度。

　　做到人機協作后，如何將機器人進行互聯，實時掌握工業數據和加工過程，是工業4.0的最終目標。這樣的要求，也讓眾多機器人公司看到了中國市場的潛力。

　　“自從工業4.0和中國制造2025提出來后，我們的確看到了許多改變。在于客戶和合作伙伴溝通后，我們發現機器人會是未來智能工廠中重要的一環。現在我們會將更多的云計算融入到機器人的控制系統中，讓未來的機器人更加智能化，通過更精確地計算更好地控制機器人，并在工廠中找到更多的應用。”庫卡(KUKA)機器人首席銷售官，執行副總裁Martin Kuhnhen告訴澎湃新聞。

　　但正如工業4.0中國制造2025對接過程中，自動化標準制定是一個長期過程一樣，云技術在機器人中的應用也還有較長的路程要走。“除了各家云技術采用標準不同外，各家制造企業的數據分享平臺仍未建立，只能說我們現在在朝這個方向努力，但過程遠沒有那么簡單。”馬蒂亞斯?維柯蘭德說。