3.6啟動(dòng)代碼的實(shí)現(xiàn)流程當(dāng)用戶需要更新應(yīng)用代碼時(shí)，PC的上位機(jī)軟件通過CAN總線向各種終端發(fā)送升級(jí)命令。而終端開機(jī)后自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序，啟動(dòng)程序會(huì)檢測沒有升級(jí)命令，如果有的話，則接收應(yīng)用程序代碼，直到完成整個(gè)升級(jí)。如果沒有，則運(yùn)行應(yīng)用程序。實(shí)現(xiàn)的流程圖如圖2，圖3所示。

　　圖2 啟動(dòng)程序流程圖

　　圖3 PC上位機(jī)程序流程圖

　　4結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的在線更新機(jī)制結(jié)合了IAP編程技術(shù)和CAN通信技術(shù)，在單片機(jī)內(nèi)部采用了靈活的FLASH空間架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了CAN總線的在線更新機(jī)制。該設(shè)計(jì)方案已經(jīng)成功應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，實(shí)踐證明，該方法操作簡便、靈活、可靠，具有一定的實(shí)際價(jià)值。