(3)霍爾傳感器產品：

　　DRV5x霍爾傳感器產品是TI于2014年推出的全新產品，其具備工業等級或更高的可靠性，寬電壓范圍和豐富的靈敏度選擇范圍。

　　(4)線圈、繼電器驅動產品：

　　大部分馬達驅動芯片都可以用于線圈和繼電器驅動，包括DRV8803/DRV8804/DRV8806等，最具代表性的是DRV8860，八路帶串行控制接口的可級聯低邊驅動器，內置自動PWM發生器。
       

　　Maxim：PLC對安全和認證的需求也很大

　　工業4.0和智能工廠意味著我們處于一個需要變革的階段，工廠互聯程度比以往更高，能夠適應最新的傳感器技術，并且在高度安全的環境中快速處理“大數據”。在此種環境下，不允許發生單點故障的情況。系統要能夠智能地進行自調節，并在所有情況下保持高精度工作性能。因此，需要進行大量的數據監測、電源跟蹤，以便降低發熱、提升整合度。

　　PLC已經存在了近半個世紀，現在人們可能會有這樣的想法：PLC已經非常成熟，因而沒有多少改進的空間。然而，我們卻看到對新型控制IC的需求比以往都高得多。除了提升分辨率、加快速度、縮小尺寸、降低功耗和成本等需求外，對安全和認證的需求也很大。

　　在Maxim，已經著手尋求將多種分立功能集成至單顆IC的方法，從而為系統設計人員提供尺寸、功耗和成本方面的顯著優勢。例如：Maxim的微型PLC技術演示平臺展示了模擬整合如何能夠實現PLC尺寸縮小10倍、功耗降低50%、數字I/O速度加快70倍。Maxim的智能整合方式以及自身專有的工業技術確保上述性能得以實現。

　　除了微型PLC的項目外，Maxim還重點關注IO-Link和超聲流量計。Maxim計劃打造更多采用超聲技術的計量方案，包括：氣表。此外，Maxim還有三個面向電能計量的設計，包括交流監測方案和電能測量方案。

　　Xilinx：FPGA和SoC顛覆傳統控制

　　對多軸控制有天然的優勢

　　FPGA的特點是擅長做信號的并行處理和硬件加速。在電機方面，由于現在中高端的機器人、數控機床等會用到六軸及以上的電機，這方面基本是FPGA一統天下。而三軸、四軸方案有時會看到x86、DSP或FPGA方案。

　　中國現在四軸方案多一些，但是未來會向中高端去做。因為現在中國的電子元器件加工、食品飲料生產線、汽車生產線還主要靠采購國外設備，未來會逐漸國產化。

　　“針對工廠自動化設備、高端數控機床、機器人等方面，Xilinx主推基于Zynq處理器的解決方案，” Xilinx亞太區Zynq業務發展經理羅霖說，“好處是可以把電機控制和工業以太網結合起來，即用戶可以通過工業以太網(例如EtherCAT, Profinet, Powerlink等)把電機作為伺服從機，工業電腦是主機來控制(圖1)。”對此，Xilinx有相應的參考設計，比如有Zynq開發板，上面可帶4個步進電機/BLDC(無刷電機)，并提供相應的算法，例如FOC(矢量控制)算法，另外，電流環、速度環、位置環等都可以在FPGA上進行硬件實現。這樣的優勢是性能會大大提高，像電流環控制只需要1.6μs，速度環3.2μs，位置環6.4μs，即用戶可以在6.4μs內完成4個馬達的實時控制。

　　機器視覺助力精確

　　為了執行器的路線走得準確，還需要機器視覺來判斷物體的位置和大小。傳統的做法是前端會用一個攝像頭，采集的圖像會通過視頻采集卡傳到工業電腦上，比如可以用x86的處理器做后面的圖像處理和分析，即把智能放到后端去了。現在，新的趨勢是把智能移向前端，即把越來越多的圖像采集、處理、實時分析做到攝像頭端，為此，Xilinx專門推出了基于Zynq的開發套件——Smart Vision Dev Kit。