2.3 霍爾車速傳感器

　　霍爾車速傳感器由8級磁鋼、UGN-3030T型霍爾開關傳感器、LM2917及放大電路組成，如圖4所示。

　　圖4中，汽車傳動部分帶動8級磁鋼旋轉，由于磁場變化使得8級磁鋼每轉一圈霍爾傳感器便產生8個脈沖信號，經放大器處理輸出到頻率/電壓轉換器LM2917，由單片機的A/D轉換器根據LM2917輸出電壓測量當前汽車時速。

　　2.4 激光雷達測距

　　測距方法主要有超聲波、激光雷達、連續波雷達等，基于成本和設計需求考慮，激光雷達測距是最佳選擇。激光雷達測距有連續波和脈沖波兩種方式，本設計使用脈沖波方式。安全裝置發出脈沖狀的紅外激光束照射前方，并利用汽車后部可反光部件(以汽車號碼牌為主)的反射光，通過受光裝置檢測反射光，單片機根據時間差計算出其距離。

　　該部分電路由發光部、受光部、信號調理電路等組成，最終輸出信號由系統單片機處理。由于激光雷達發射光束集中，采用單一發射方式無法有效檢測前方一定距離，故在汽車前方安裝3個激光雷達測距模塊，如果其中一個模塊檢測到的距離小于該時刻最小允許距離，安全裝置將報警，即能夠及時檢測到插入車流的車輛并警報，如圖5所示。