3.2 終端節點軟件設計

　　3.2.1 主程序

　　上電，進行時鐘模塊、定時器模塊、SPI接口、IIC接口以及無線通信模塊的初始化配置，將無線通信模塊配置為接收模式，然后進入主循環。在主循環中通過判斷標志位“ComFlag”來執行相應的操作。當ComFlag為“1”時，打開定時器中斷，讀取傳感器數據并將數據寫入Flash。當ComFlag為“2”時，關閉定時器中斷，停止數據采集。當ComFlag為“3”時將Flash數據全部擦除。當ComFlag為“4”時進入無線發送狀態，將數據從Flash讀出并發送。詳見圖6。

　　3.2.2 無線接收中斷服務程序

　　當接收無線數據時，通過“IRQ”引腳可觸發單片機外部中斷。在中斷服務程序中進行無線命令字符串的匹配，并給標志位ComFlag賦值。當接收到上傳命令后會進行ID匹配，與本機地址一致時，將ComFlag賦值。此部分的程序流程與網關節點的中斷服務程序流程基本一樣，請參考圖5。

　　3.2.3 定時器中斷服務程序

　　當收到“開始”命令后，打開定時器中斷，開始讀取傳感器數據，每次讀取為12字節數據，在讀取后將數據寫入Flash，記錄Flash地址。用Flash寫入的最終地址減去初始地址進行數據的統計。具體見圖7。

　　3.2.4 無線數據發送流程

　　與網關節點的接收流程對應，終端節點進入無線發送狀態后，從Flash中讀取30字節數據，按位相加，將和的奇偶性作為校驗標志，添加至每幀數據尾部，打包發送一幀數據。進入無線接收狀態，等待網關節點應答信號，若收到“Success”則表示當前幀發送成功，繼續發送下一幀數據，若收到“Fail”則需重新發送當前數據幀。每幀數據發送成功后Flash地址增加。當Flash讀取到記錄的最終地址時候表示數據發送完畢。詳見圖8。

　　3.3 網絡拓撲結構設計

　　無線通信模塊負責網關節點和終端節點間命令的廣播和數據的傳輸，是本系統設計的核心內容，網絡結構的配置是體感網的設計的關鍵。