基于單片機的超聲波測距系統設計
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單片機的外圍電路圖如圖7所示，顯示電路由單片機控制七段數碼管進行顯示，采用數字溫度傳感器DS18820對環境溫度進行檢測，從而對超聲波的傳播速度進行溫度補償，提高測量精度。兩個按鍵用于控制測量的開始與停止以及距離與溫度顯示的切換。
4 軟件設計
軟件設計包括三個部分，主程序，定時中斷程序和外部中斷程序，流程圖如圖7所示。
5 結論
本系統由于發射功率和超聲波發射探頭的原因，測量距離在10cm到500cm之間，在近距離測量和遠距離測量時存在誤差較大，在50cm和200cm之間測量時精度最好，誤差不大于1cm。在本設計中由于超聲波發射周期為10個25μs 的方波，因此發射時間為T=250μs，已知常溫下聲速C為340m／s，可知S=CT／2=250μs／2=8．5cm，因此確認測距盲區為9cm。即當測量距離小于9cm時不能正確測量。
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