示波器的LIN、CAN和FlexRay串行總線調試
為了改善系統通信效率,降低成本,目前所有的汽車設計都采用了大量的串行總線通信協議。I2C 和SPI協議通常應用在電子控制單元(ECU)的芯片間通信。對于各種汽車子系統(例如舒適性控制系統、防盜鎖、傳動系統和引擎控制)之間的長距離串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay協議是當今汽車行業中最常見的串行總線應用。
基于主從關系的LIN串行總線主要用于對安全性要求不高的應用,例如座椅和車窗控制。CAN串行總線采用差分事件觸發,其噪聲抗擾度高于單端LIN總線,二十多年來一直用作汽車的主要控制總線。FlexRay串行總線采用差分時間觸發和同步確定性時間表。作為新興的串行總線技術,FlexRay應用在部分高端汽車中,主要適用于對性能和安全性要求很高的系統。
然而,串行總線通信經常受到由汽車內部的非理想環境造成的信號完整性問題的影響,包括點火系統和隨機系統噪聲的信號干擾,這有時會在關鍵通信周期中產生誤差。盡管串行總線協議分析儀非常適合測試和監測串行總線數據在更高級協議層和應用層的傳輸,但它們無法測出您的汽車串行總線信號(物理層)的完整性/質量。
當前的一些中/高性能數字存儲示波器(DSO)提供LIN、CAN和FlexRay總線解碼和觸發能力,可在協議層和物理層之間建立時間關聯鏈路。
圖1顯示了Agilent 3000 X系列示波器同時捕獲和解碼CAN和FlexRay總線。顯示屏底部是每條總線的時間關聯解碼軌跡,位于已捕獲的物理層波形下方。示波器顯示屏上半部分顯示了業界唯一的時間交叉“列表”顯示,有時稱為事件表。這種數據格式更接近于傳統的協議分析儀。
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