2010 年，Argo Medical 與Cyclone Technologies公司共同宣布推出第一代ReWalk外骨骼系統。最早，它是由電動腿部支架、身體平衡感應器和一個背包組成，背包內有一個計算機控制盒以及可再充電的蓄電池，從而負責處理數據和提供電力。新一代ReWalk 康復型仿生機器腿和上一代的產品設計理念差不多，提供給用戶一個外部骨骼支撐體系，以幫助那些癱瘓或者行走有障礙的人能獨立行走。新的產品可以調整長度，以適應 160cm 到 190cm 高度的用戶；同時增加了一個初學者步態模式，并調整了系統軟件，可以讓那些初步接觸到這個設備的用戶更好地適應自然行走。

　　和上一代產品一樣，它具備了電動腿部結構，膝，髖關節部位都是可以運動的。具備了重心控制系統，上半身傾斜系統，可以模仿自然行走的步態，并能根據實際情況控制步行速度。這樣的設備對于那些渴望從輪椅上站起來的人來說是個很好的方案，希望未來它能夠得到普及。