實現Socket通信，通常采用C/S模式，即大家熟知的客戶機和服務器結構，至少需要一組Socket程序。在本系統中，將Socket服務器設置在開發板上，可以自定義接受來自哪些客戶端的連接請求，以實現更靈活的使用。而且將其設置為開機自動啟動，以隨時待命，接受連接請求，不需要手工啟動。Socket客戶機設置在PC客戶端上，可以從PC上發送指令，實現遠程控制。四鍵模擬鍵盤如圖7。

　　每一個按鈕對應一條指令，每按下一個按鈕，相應的指令被發送給開發板上的客戶機程序，客戶機接收到指令后再由處理程序進行相應的處理，然后通過開發板的接口把指令輸出到檢測儀的鍵盤接口，實現相應的操作。經過測試，點擊按鈕之后，開發板能夠立即接收到指令，并做出相應的反應，基本做到零延遲，能夠滿足遠程實時控制對低時延的要求。

　　2 視頻監控

　　視頻監控有很多種實現方式，但是考慮到實現難度和PC客戶端的開發難度，在MJPG-streamer開源項目的基礎上進行進一步開發來實現是一個簡單易行的方法。MJPG-streamer是一個輕量級的視頻服務器軟件，使用C語言開發，運行于Linux操作系統上，可以從攝像頭獲取jpeg圖像，然后從PC上通過網絡瀏覽器實時查看攝像頭內容。

　　通過修改MJPG-streamer的源代碼，進行交叉編譯后，其可以運行在嵌入式Linux開發板上。運行后便可以通過PC的網絡瀏覽器瀏覽攝像頭的內容。并且對攝像頭進行一些簡單的控制(需要攝像頭支持)。

　　在PC客戶端開發中，通過使用WebBrowser控件調用開發板上的包含視頻的網頁來顯示監控畫面。顯示效果如圖8。

　　可以看到監控畫面的質量較好，經過測試，在局域網環境下，VGA(640×480)分辨率時，畫面平均時延50ms左右，平局幀率18幀左右，畫面流暢清晰，完全能夠滿足需求。

　　3 數據回傳

　　需要實時地將檢測儀獲取的數據傳回到橋面上的計算機中進行分析，所以需要設計一個文件傳輸系統。在本系統中，以FTP協議為基礎，編寫一個FTP系統。該FTP系統采用被動式FTP，在這種方式的FTP系統中，命令連接和數據連接都由客戶端發起。系統中服務器設置在嵌入式開發板上，客戶端集成在PC客戶端中。

　　開發板已安裝FTP服務器，開機后一直處于偵聽狀態，等待客戶端的連接。當PC客戶端中的FTP啟動時，會向服務器發送連接請求，服務器首先驗證用戶名和密碼，驗證成功后則建立連接，然后客戶端發起傳輸數據請求，服務器響應請求，從而完成數據傳輸。