STM32再學習之工程師眼中的SPI
從上圖我們可以看出,當CPHA置高時,其數據鎖存在第二個時鐘邊沿;CPHA清零時,數據鎖存在第一個時鐘邊沿。而CPOL參數置高時,數據鎖存在時鐘信號的下降沿,時鐘線空閑狀態為常高,反之,數據鎖存在時鐘信號的上升沿,空閑狀態為常低。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/248687.htm對于數據的發送過程,幀格式也是可以修改的,例如可以選擇MSB方式(最高位先發送)或是LSB方式(最低位先發送),還可以選擇插入CRC校驗的方式等,這里對于這些高級的應用,由于本文片幅有限就不再詳細講解了。
接下來,我們通過STM32單片機對于SPI外設的初始化過程再來看一下SPI的硬件標準。
void SPI_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_CS_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MISO_GPIO_CLK |
sFLASH_SPI_SCK_GPIO_CLK, ENABLE);
/*!< 配置SPI的外設時鐘,并使能 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_SPI_CLK, ENABLE);
/*!< 配置SCK引腳 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_SCK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //此處根據具體應用而設置,例如可配置為開漏輸出
GPIO_Init(sFLASH_SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置MOSI引腳 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MOSI_PIN;
GPIO_Init(sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置MISO引腳 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(sFLASH_SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置NSS引腳為GPIO輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_CS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(sFLASH_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< SPI配置 */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //數據線兩線,雙向全雙半
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CPOL置高,時鐘線在閑時常高,下降沿鎖存數據
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CPHA置高,則第二個時鐘沿鎖存數據
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //從引腳為軟件配置方式
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI時鐘頻率為4分頻
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB最高位優先發送
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC檢驗公式選擇第7項
SPI_Init(sFLASH_SPI, &SPI_InitStructure);
/*!< 使能SPI */
SPI_Cmd(sFLASH_SPI, ENABLE);
}
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