易控在SMPT-1000鍋爐綜合控制系統中的應用
系統簡介
鍋爐是是石油化工、電廠等工業過程中非常重要的動力設備。鍋爐的工藝流程大概可以概述為:冷流經過除氧器除氧處理之后,在爐膛內吸收燃料釋放出來的熱量變成一種高溫高壓氣體,并將氣體傳送到下游工序的一個過程。
本課題采用高級多功能過程控制實訓系統(Super Multifunction Process Control Training System,SMPT-1000)中的鍋爐單元作為被控對象,其正視圖和實物圖如圖1?1所示,通過控制該仿真鍋爐了解與研究工業鍋爐控制的特點。
SMPT-1000鍋爐正視圖和實物圖
本課題以西門子公司的SIMATIC S7-300 PLC為控制器,通過硬件組態和PROFIBUS DP通信網絡,完成S7-300和SMPT-1000之間的通信組態,實現對鍋爐的綜合控制。基于STEP7軟件編程實現對鍋爐各控制回路的控制調節PID參數,進行系統投運。此外,在PLC和上位機之間建立以太網通信,通過易控(INSPEC)監控組態軟件組態,實現與PLC之間的通信,從而實現對SMPT-1000鍋爐各個部分對象參數的監視,并可在線整定PID參數。本課題最終完成易控監控平臺與S7-300 PLC之間、S7-300 PLC與SMPT-1000仿真鍋爐之間的通信與控制,實現本課題所要實現的監控層-現場控制層-現場對象之間的三層通訊結構及綜合控制,如圖1?2所示。
SMPT-1000鍋爐控制系統結構圖
其中由易控組態軟件組態監控平臺形成上位機監控環境,通過Ethernet Network通信網絡與下位機SIMATIC S7-300 PLC通信。再由下位機PLC通過Profibus DP 通信網絡實現對控制對象的綜合控制。
SMPT-1000系統構成
SMPT-1000鍋爐大體上可以分為4個單元:除氧器單元、爐膛單元、減溫器單元和汽包單元。共含有除氧器、上水管網、上汽包、鍋爐本體、省煤器、減溫器、蒸汽管線等設備,且有21個模擬量和6個開關量檢測點。此外還有9個調節閥,5個開關閥,兩臺泵,一臺壓縮機的執行機構。
其工藝流程如圖1?3所示。
SMPT-1000鍋爐工藝流程圖
除氧器控制單元
除氧器有兩個作用,一是除去軟化水中的氧氣,另外是防止水源停水,作為一個儲水箱,延長鍋爐的緊急停運過程。對鍋爐的穩定性和安全性具有重要的意義。由此可知,除氧器對軟化水的除氧效果影響著整個鍋爐設備的安全與壽命,并影響著產品的質量。因而除氧器的控制也是一個至關重要的環節。除氧器水位過高會影響除氧效果,缺水則會影響缺水事故,都會影響著整個鍋爐的有效控制,因而在除氧器控制中,以除氧器液位為一個對象參數,施行控制。此外,除氧器的擾動較少,允許液位在一定范圍內波動,因此在對除氧器液位回路控制中,采用單閉環控制系統。穩態時調節器無水位偏差信號輸入,也無輸出,進水閥不動。當鍋爐給水流量變化(如階躍擾動)時,給定水位與反饋產生偏差輸入到調節器,調節器輸出信號調節給水流量,使水位保持穩定。
基于上述內容,除氧器控制單元包括除氧器液位控制回路和除氧器壓力控制回路。
爐膛控制單元
在整個鍋爐系統中,爐膛的重要性可想而知,其過熱蒸汽所要達到的溫度以及壓力,均是由送入爐膛中的燃料與風量混合后燃燒釋放出來的熱量實現的。此外,爐膛壓力大小也影響著系統的安全。因而,此處在爐膛控制單元中,把出口蒸汽壓力,和爐膛壓力作為被控對象予以控制。
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