對方程(7)采用高斯-牛頓迭代算法可以精確計算出目標狀態向量的參數值，繼而可以得到目標的位置和相對速度值。由于上述運算能夠給出運動目標位置的笛卡爾坐標，因此很方便確定位置估算的精度和分辨率[7]。

4 毫米波汽車雷達網絡的發展現狀

目前，盡管國際上將毫米波汽車雷達網絡的77GHz頻段的研究很充分，但是，具體采用什么頻段，每個國家還有差異，目前關于汽車用近距離雷達傳感器的爭論焦點之一是采用24GHz頻段還是77GHz頻段。爭論的原因是77GHz雷達器件的成本和技術成熟度問題。因此，77GHz雷達傳感器的成本和技術成熟度是汽車雷達網絡是否能夠在市場上取得普及應用的關鍵。在77GHz雷達傳感器的研發方面，關鍵技術是如何采用GaAs(鎵砷)器件的工藝技術來設計和制造低成本的汽車近/遠距離雷達傳感器，進而降低整個汽車雷達網絡的成本。國外GaAs器件制造業發展的速度很快，已經出現了一些極具性價比的汽車雷達傳感器，一些報道甚至預言在2007年末2008年，汽車雷達網絡的市場將啟動，并有望成為普及型轎車的基本配置。

汽車雷達網絡相對于其它系統，技術門檻要低得多。目前，中國汽車雷達的開發還主要集中在汽車倒車雷達、汽車雷達測速器的層面上，所使用的技術和頻段差別很大，還沒有從器件、頻率分配、汽車雷達網絡結構、近距離和遠距離雷達傳感器、運動目標位置估算算法、運動目標的分類、汽車專用信號處理器等多層次、系統和產業鏈的角度來研究和開發汽車雷達網絡技術，這與國際上日益普及的汽車雷達研究與應用相比，還存在很大的反差。這種狀況與中國作為全球的汽車消費大國的地位是不相適應的。

5結束語

本文作者創新點:提出了一種基于毫米波雷達傳感器的汽車雷達網絡系統,并從組成結構,單個傳感器設計以及信號處理的算法上給出了可行性分析. 汽車雷達網絡作為汽車安全系統的一個部分，實現方案多種多樣。通過汽車雷達網絡的開發，可以帶動車載網絡技術、車載計算技術的發展，以便在即將形成的巨大的汽車雷達網絡系統行業爭得一席之地。