3.3 監控系統程序設計

監控系統是要完成對各節點的監控，按照設計需求，可將整個設計分為五個設計窗體，包括主窗體、電機控制器監控窗體、電池控制器監控窗體、離合控制器監控窗體和創建節點窗體，并進行模塊化設計。其中創建節點窗體可根據需要方便創建監控窗口，設置節點ID 號和監控變量。

4、監控系統的測試

完成了PC 機的監控系統程序設計后，為了驗證程序是否正常工作，同時為了驗證設計的下位機DSP 數據采集與通信程序的正確性。在這里將DSP數據采集與通信程序和PC 機程序聯合起來進行調試。將雙方的波特率設為1M 波特。DSP 節點的測試程序包含A/D 采樣（模擬加速踏板位置）和通信程序，DSP 運行后由定時中斷（20ms）進行數據采集及處理，將信號通過CAN總線上傳到上位機（PC 機）。另一方面，DSP 自動判斷是否有PC 機發送來的指令，如電池電壓、電池電流、加速踏板位置和工作模式等。上位機接收到數據后，進行處理并交給監控系統進行顯示。

5、 結論

為適合電動汽車監控的需求，組建了基于CAN總線的電動汽車仿真測試平臺，配備專業測試儀器后可組建CAN-BUS 實驗室。該系統具有良好的擴展性，可方便增加需要監控的汽車電子控制單元（ECU）。此外，通過VB 與ACCESS 技術的良好銜接，具有數據實時保存，為后期的數據處理提供條件。為了保證各個消息能及時被相關節點采集并處理，需要對消息的調度策略進行深入研究，進一步優化網絡管理，特別是網絡故障診斷以及處理機制。