邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設備正常和穩定生產質量，因此在多電機交流控制中對其進行邏輯互鎖的保護是必不可少的一步。

4.3變頻器的閉環控制原理

通常情況下，變頻器以開環方式運行，但對于較高的生產要求時，尤其在多電機交流傳動控制中，變頻器必須在閉環控制下才能達成生產所需的目標。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續性生產線，閉環控制尤其重要。

在圖二中，變頻器是以閉環控制進行工作。其中電流內環轉矩控制直接由變頻器內部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號，并且需設置好相應的DIP開關和參數），通過最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經過濾的信號相比后，進入PID控制（PID的參數可在變頻器參數中整定），再通過斜率發生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進入電流環控制電機的輸出。如此就構成了變頻器的閉環控制。

圖二多電機交流控制系統的軟件流程

5、結束語

通過對本系統的建構，能廣泛應用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風泵控制等領域。由于它通過一種開放式、具有IEC標準的現場總線Profibus系統進行組構，因此具有（1）低柔性的修改和擴展功能；（2）實現分布式控制，提高系統的響應速度，提高控制精度；（3）降低系統的不可靠性，增強可維護的功能。