三菱A、F、E系列變頻器具有與Profibus-DP現場總線連接的通訊功能，三菱Q系列PLC也能作為該網絡的主站。可由主站向變頻器發送各類命令：啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數、故障復位等，主站從變頻器讀取相關信息：運行方向、輸入輸出端子狀態、運行頻率（轉速）、電流、電壓、參數內容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下：

1）硬件配置：PLC側－－-Q系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU）+　PROFIBUS-DP主站模塊（QJ71PB92D）；變頻器側－－-A、F系列變頻器　+　PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP或FR-E5NP（僅對E系列變頻器）。

2）系統構成：

　　
3）參數設置：

a用設備數據文件（*.GSD）使主站識別PROFIBUS-DP總線下的設備功能及特點，在主站設置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設備數據文件，如驅動、閥門、I/O、HMI、PLC等。可選擇與所用從站性質相符的文件，若列表中無對應的設備數據文件，可從國際互聯網或三菱網站中下載（FR-A5NP對應名稱：MEAU0865.GSD）

b啟動設置軟件GX　Configurator-DP，在主站中設定相關參數，除鏈接模式（通常模式0或擴展模式E）和站號（一個主站時應設0）。

c其余內容（波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等）均可取默認值。進行總線設置時，也不必改動原設置，可確認默認值。

選擇自動刷新。

　　
d建立從站并設定相關參數，選定除0以外的站號（1-125）和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號（X、Y、M、D等），其余可用默認值。在三菱變頻器與該總線鏈接時，輸入輸出各占6個字元件（12字節），它們中包括了：參數號（PNU）和任務及應答ID（AK）、參數索引、參數值、變頻器狀態字。