高級駕駛員輔助系統(ADAS)在未來幾年將出現大幅增長。主要原因之一是安全意識的增強，以及客戶對駕乘舒適度要求的提高。但最重要的原因是歐洲新車安全評鑒協會(Euro NCAP)加強了安全要求，這將促使明年ADAS設備安裝率從個位數上升到幾乎100%。因此，可商業化運行的解決方案無疑是當務之急。

這是為了滿足當今大容量標準設備和一般客戶選擇功能的全新部署要求。ADI公司最近推出了全新的ADAS處理器系列(即Blackfin ADSP-BF60x系列)，以滿足這一新興巨大市場的需求。這一全新系列目前已推出兩款處理器，能夠滿足基于攝像頭的解決方案的全新需求。

根據需要解決的ADAS任務不同，如今的系統中采用了不同類型的傳感器。針對車輛附近的近場和遠場環境監控，可將雷達、超聲、激光雷達、PMD、攝像頭和夜視攝像頭用作單傳感器或多傳感器系統。后者結合傳感器數據，可以根據需求實現更加精確的結果。攝像頭系統將進一步得到改善，可以看到車內以便分析駕駛員的狀態。駕駛員的狀態和預測分析可用于更好地過濾ADAS系統未來會產生的各種警告信息。其目的是不要讓無關的警告信息充斥駕駛員。如果系統檢測到一名運動型轎車的駕駛員正全神貫注地看著前方的交通狀況，過早警告他緊跟著一輛汽車可能會讓人不勝其擾。然而，如果知道駕駛員正在分神玩手機，或者快睡著了，同樣的情況下，及早發出警告甚至做出剎車動作可能就非常合適。

ADAS系統可以擴大車外視野，并對物體進行檢測和分類，系統還可以確定駕駛員的狀態。這類系統的目的都是為了提高道路安全性，其也將很快成為新車標準設備的一部分。ADAS系統提升了駕乘舒適性和經濟性，例如，可以在發生傾斜之前及時控制換檔。這會進一步提高駕駛員對系統的認可度，并使汽車制造商實現市場上除標準ADAS設備以外的其他可選功能。

Euro NCAP推動ADAS部署

Euro NCAP測試并公布了歐洲市面上車輛的安全性。測試采用透明的測試方法，測試分為四個種類：成人乘客保護、兒童乘客保護、行人保護和安全輔助(如安全帶提醒)。最終，Euro NCAP給出了五星級安全性評價，這一結果將在其網站上公布。每一個安全等級(一至五星)都需要達到四類中每一類的最低分，同時達到最低總分。

預計到2017年，如果不安裝ADAS系統，汽車將無法達到期望的五星級要求。因此，汽車制造商屆時將至少采用一套ADAS系統作為標準設備。從Euro NCAP的評級方案和近年來的變化對比中我們可以看到目前的考查重點。2011至2012年間，行人保護的最低得分要求提升了50%。這進一步提升了ADAS攝像頭的重要性，這是因為其不僅能對行人等對象進行檢測和分類，還可以根據評級方案要求對模糊不清的行人進行檢測和分類。

攝像頭促成標準設備

基于攝像頭的ADAS并非新技術——這項技術在過去幾年中逐漸成熟，但大多數時候都被視為高級品牌轎車上的客戶選配。這項技術不斷完善，如今已經顯現出巨大作用，能夠滿足新興的Euro NCAP要求。然而，我們必須反思這項技術，因為標準設備業務將其在商業方面的價值推到了公眾的焦點。過去，系統往往復雜且具有高性能，而目前所面臨的任務卻大不相同。如今的ADAS系統必須在適當的商業水平下恰好滿足所需的功能。系統提供商和器件供應商(如ADI公司)如今面臨著權衡問題：既要實現具有商業吸引力的解決方案，又要保持OEM差異化生產的自由性。

ADI公司很早就涉足駕駛員輔助系統開發，并不斷投資這項新興技術。如今，ADI公司已經開發出了一套先進的專用ASAD解決方案，目前首批推出的兩款針對基于攝相機系統的處理器開始樣片。從一開始，以ADAS攝像頭為中心的處理器的規格目標就是減少總擁有成本(ToC)，同時又不犧牲系統供應商和OEM的靈活性。除了所需的編程能力和足夠的處理能力外，該處理器還實現了同級產品的最低功耗，使散熱設計易于實現。該處理器支持ISO 26262要求的功能安全，可提供面向應用的開發環境以及最優的視覺處理庫，從而有助于設計出一套上市時間短、風險低的總體系統。

系統級最佳性能

ADSP-BF60x將具有五項功能的系統的總體成本降低了30%。ADSP-BF609(可處理高達百萬像素格式)和ADSP-BF608(可處理高達VGA格式)支持高達五種并行視覺功能，每秒可處理高達30幀。ADSP-BF60x在105℃環境溫度下的功耗不足1.3W，具有同類產品的最低功耗。

為了實現這一功耗，ADI公司采用了直接又特別的概念。這一概念基于兩個Blackfin內核，因為已量產的ADAS系統正采用這一架構。然而，那些無法經濟高效地在軟件中模型化的算法已經采用硬件引擎實現，由此產生了高度可配置的視覺處理單元工具箱。ADI公司將其稱作“流水線視覺處理單元”(PVP)，如今它已成為全新ADSP-BF60x處理器的一部分。雖然采用了低功耗處理技術，但還需要以進一步創新來解決現代設計中最重要的功耗問題：外部存儲器(DDR)接口。通過適當分配處理能力和合理利用適度的存儲器帶寬，可以實現最低功耗。此外，一些硬件模塊也增強了Blackfin架構，使其能夠滿足功能安全要求。

有效數據流

許多芯片架構都從視頻傳感器接收數據，并將其逐幀保存至外部存儲器(如DDR)以供逐幀回讀(略有延遲)。多核架構甚至還趨向于大幅加快數據移動，目的只是為了使內核能夠識別每一幀感興趣區域(ROI)。ADSP-BF60x概念避免了視頻數據的這種功耗傳輸。全幀依然存儲在DDR2存儲器中，但無需回讀整幀。輸入數據一被器件接收后，就會多點傳輸至流水線視覺處理單元(PVP)，PVP會在數據輸入過程中直接對其進行預處理。

如圖1所示，PVP攝像頭數據流水線可以產生多達三個中間預處理結果，例如邊緣圖像、積分或通過非線性閾值的重新量化。在上方，它可以提供直方圖之類的狀態信息。無需在Blackfin內核上執行一條指令，也無需通過DDR總線傳輸一個字節，就可以實現這些結果。此外，PVP在輸出中間結果時還采用了高密度數據格式，因此，結果在大多數時候都存儲在片內L1和L2存儲器中。