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開放式現場總線CC-Link 綜述

作者: 時間:2012-12-10 來源:網絡 收藏

為了后文的解說方便,我們對系統作一下簡化。假定本系統的模塊插在CPU模塊右側的第一個槽上,起始地址為:H0000。通過現場總線連接一臺和一臺人機界面。在人機界面側對進行啟停、頻率調整和監測、加速度調整和監測、負載電流監測、和復位控制。
具體使用的PLC內部資源如下:
X20:啟動
X21:停止
X22:輸入頻率;D201:存放設定的頻率值
X23:監控頻率;D101:存放監控的頻率值
X24:監控電流;D100:存放監控的電流值
X25:輸入加速度;D203:存放設定的加速度值
X26:監控加速度;D103:存放監控的加速度值
X27:復位

采用連接時需要做硬件以及軟件兩方面的設置。
1. 在硬件方面。
采用屏蔽雙絞線按照總線方式連接各控制設備。雙絞線的DA/DB為兩根信號傳輸線,DG為接地線,SLD為屏蔽層,連接如圖4-2所示。然后對每個站上的站號開關和傳輸速度開關(旋鈕式或撥動式)做設定。設定為1號站,人機界面設定為2號站。采用5Mbps的通訊速度。注意所有設備的速度必須一致,否則L.ERR(通訊出錯)燈會點亮。
圖4-2
圖4-2 硬件連接圖

2. 軟件方面需要進行如下的設置:
I. 對組態。可以通過編寫初始化程序,或者在參數設定畫面進行設定來完成。(后者只有高版本的產品才支持。)
II. 編寫相應的通訊程序。
下面先就組態加以說明。
在CC-Link運行以前,需要在主站設定該系統連接了幾個子站,每個站都是什么設備等等。然后編寫初始化程序;如果采用參數設定畫面,則如圖4-3和4-4所示。
圖
圖 4-3

圖
圖 4-4

通訊程序主要編寫變頻器通訊所需的數據交換。

人機界面與CC-Link連接,其通訊方式有兩種。一種為循環通訊方式,需要在PLC側對通訊內容進行簡單的編程。另一種為瞬時通訊方式,只需在人機界面側直接指定所需監控的軟元件就可以了,但是所需的通訊時間稍長一些。因此對一些實時要求不高的信息可以采用簡單設定的瞬時傳輸方式。在本系統中人機界面主要采用了瞬時傳輸,在軟元件的設定畫面中,在“網絡”選項直接指定需要監控的軟元件在第幾號網絡的第幾號站,這里指定HMI要監控的是1號網絡的0號站即主站。具體設定見下面的圖4-5。
圖4-5
圖4-5 HMI設定

對于上述的PLC內部資源X20/X21…D100/D103/D201等,依照此方法在人機界面上進行相應的設定。

(二)深圳市自來水集團開天源自動化有限公司在對深圳筆架山水廠泵房自動化工程設計時,經過分析、比較時考慮到原廠已部分實現車間PLC控制,經過價格及性能分析、比較確定:選用了CC-LINK現場總線產品作為主控設備,控制硬件系統結構圖如圖4-6所示。
圖4-6
圖4-6 筆架山水廠泵房控制系統硬件結構圖

圖中,主站控制一臺送水泵、兩臺真空泵和一臺排水泵,監控與管理整個泵房CC-Link網絡的情況,包括:
1、 遠程離線:對操作不正常的遠程模塊或從站自動和網絡讓其離線。
2、 自動恢復:不正常的遠程模塊或從站一旦恢復正常,自動與網絡接上。
3、 自動診斷:運用自檢功能檢查硬件及系統接線狀態。
4、 網絡監視:將網絡狀態儲存在在CPU的寄器中。
5、 負責接受來自(從站)七臺泵的開真空泵命令、轉發廠站的各泵狀態、出廠水水質數據及傳送由廠站調度下達的開泵命令。
1#-3#從站各自監測和控制兩臺送水泵運行,接受來自主站的開泵命令、發送給主站的各泵狀態數據。
4#-7#從站監測和控制配電室。對高壓配電(合/分閘、變壓器、電容補償)進行監測,對低壓配電(合/分閘、變壓器、直流電屏)進行監測和控制。
遠程I/O站采集部分配電參數。
本應用系統是針對深圳市自來水公司筆架山水廠泵房內設備。應用CC-LINK現場總線產品后,最明顯的優點是:
⑴ 泵房內自動控制系統網絡速度高達2.5Mbps(100m時),數據采集速度快,系統響應時間短,提高了控制精度和可靠性。
⑵ 系統抗干擾能力明顯增強。
⑶ 布線簡單,故障診斷定位快速。
⑷ 控制系統的引入,較大程度地減輕工人的勞動強度,提高了生產效率。
⑸ 故障自動隔離。當一個從站或智能儀表故障時系統可自動分離此站,不影響整個網絡運行。
⑹ 系統擴展方便。增加站或備用站可在線連于網絡上,只需將其設為保留站即可。
⑺ 與其它品牌設備互連性強,本系統將CC-LIN連在MODBUS網絡上,顯示出網間連接性能穩定,數據傳輸準確及時。對于解決不同品牌設備互連的問題提供了解決辦法。
此應用系統所采用的FCS模式比以往的DCS或PLCS模式更先進、更可靠。隨著時間的推移,相信在我國自來水行業使用現場總線模式越來越多,而CC-Link在深圳水廠的成功應用為水處理行業應用CC-Link提供了經驗借鑒。

六、CC-Link的技術發展
通過以上介紹,我們對CC-Link的特點和功能有了一個初步的認識,鑒于CC-Link的實際特點和功能,它適用于許多控制系統,同時其自身的功能也在不斷完善和改進,可掛接現場設備的合作廠商也在不斷增加,以便更有利于現場。
CC-Link的技術在不斷的進步和發展過程中,CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端產品和協議CC-Link/LT,主要用于開關量數據的傳輸和通信,使CC-Link在整個結構上更加完善和豐滿,并且其成本將更加降低。2003年初,CLPA宣布推出CC-Link V2.0版本,是原來的系統通信量擴大了8倍。
總之,CC-Link是一個技術先進、性能卓越、應用廣泛、使用簡單、成本較低的,其在中國的技術發展和應用有著廣闊的前景。

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