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P-NET現場總線技術分析與應用

作者: 時間:2013-02-27 來源:網絡 收藏
1、簡介(Introduction of

由Proces-Data A/S公司研究并開發,是一種全世界通用的開放型標準化總線。P-NET的設想出現于1983年的丹麥,比其它總線更早。由于P-NET采用通用的硬件和軟件,所以它的改進與升級都比較快,其中有些性能超過了Profibus,例如傳遞比Profibus的實際報文信息傳遞節省很多信道容量。

P-NET采用主從制,但有多個主站。多主站現場總線的第一個產品在1984年開發出來,多網絡和多端口功能于1986年增加到協議范圍中,第一個運行的P-NET多端口產品生產于1987年,P-NET標準在1989年成為一個開放和完整的標準適用于各個國家。由于用戶對P-NET的興趣不斷增加,國際P-NET用戶組織在一年后成立。而現在的歐洲標準EN50170第一卷是P-NET,第二卷是Profibus,第三卷是WorldFIP。

2、P-NET主要特點(Main characteristic)

P-NET是一種多主控器主從式總線(每段最多可容納32個主控器),使用屏蔽雙絞線電纜RS485,每段總線最長1200米,每段最多可聯結125個設備,總線分段之間使用中繼器,數據以NRZ編碼異步式傳輸,傳輸速率76.8kbit/s。

P-NET可以將生產過程的各個部分,如過程控制計算機、傳感器、執行器、I/O模塊、小型可編程控制器等,通過共用一根雙芯電纜加以連接,如圖1所示。與傳統布線相比,P-NET在工業控制中具有相當的優勢,它大大簡化了設計和安裝,減少了布線的數量和費用,降低了各種設備故障發生的可能性,實現更直接也更廣泛的使用功能。

P-NET總線只提供了一種傳輸速率,它可以同時應用在一個復雜工廠自動化系統的幾個層次上,而各層次的傳輸速率保持一致。這樣構成的多網絡結構使各層次之間的通信不需要特殊的耦合器,幾個總線分段之間可實現直接尋址。任何P-NET模塊,包括主站,可以與總線聯接或斷開,而不影響總線的其它部分。這樣一來,模塊在系統運行時可以互換,而且在系統持續運行時可以對系統進行擴展。


圖1 P-NET總線連接圖

P-NET總線訪問采用 “傳遞”的方式,總線訪問權通過在主控器之間循環傳遞。這種令牌傳遞方式是一種基于時間的循環機制,不同于采用實報文傳遞令牌的方式。它與報文傳遞令牌方式相比節省了主控器的處理時間,提高了總線的傳輸效率,而且它不需要任何總線仲裁的功能。

P-NET不采用專用芯片,它對從屬器的通信程序僅需幾千字節的編碼。由于P-NET采用同一微處理器控制節點的主要任務和通信功能,所以它比獨立芯片/微處理器結構節省了選擇波特率和設置節點地址的dip開關?!靶∠到y,低成本”是P-NET總線的主要特征。

P-NET系統可用于把參數和程序下裝到模塊,從而對過程進行控制,系統還可以自動檢查現場設備和電纜的故障。與傳統的DCS系統相比,它的優勢在于:簡化了設計與安裝;降低了電纜用量與成本;減少了安裝與維護成本;使將來系統的擴展更為方便;智能化P-NET傳感器和執行器還提供了比傳統線路更優越的診斷特性。

3、P-NET體系結構(System structure)

3、1P-NET系統結構

P—NET總線系統采用OSI“開放系統互連”參考模型的第1,2,3,4,7層,并利用信道結構定義用戶層。

第一層物理層:定義了在網絡上傳輸原始數據位的形式,在這一層描述了系統的電氣接口、波特率、線纜等。

第二層數據鏈路層:控制總線的存??;生成和識別幀界,識別節點地址;執行傳輸過程中的錯誤監測功能;用于實現多主機特性,將數據整理后送入源地址或目標地址,并進行故障檢查。

第三層網絡層:實現數據鏈路層與服務層的信息傳輸,并執行網關的功能。網絡層就象是P-NET的郵局,根據源地址和目的地址接受和發送信息。一條信息可能被要求從一個P-NET網站中送出,或送入另一臺P-NET服務器,或送回所要求的設備,或返回原節點。

第四層服務層:完成兩個不同的任務,一是提供P-NET服務,根據程序從內部存儲器中讀寫數據;二是記錄已發出請求正等待回應的信息數量,當一條請求得到響應時,便被送回源地址。

第七層讓應用程序能夠訪問其他設備變量,這一功能靠發送一個命令塊來實現,命令塊中包含一些參考消息,內有設備地址等詳細資料。

P-NET還具有一些通道結構,可視作系統的第八層。在P-NET中,對相關變量的采集和對單個過程信號的處理,可一起被視作一個過程對象,這就是所謂的通道。

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