機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等；縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小。

在一些行業應用當中，比如勘探，災難救援，外星探測，核工業控制，手術機器人等等，在這些需要記錄和傳輸視頻的場合中，就必須給機器人搭載一個視頻監控系統。視頻監控系統是由實時控制系統、監視系統和管理信息系統組成。實時控制系統完成實時數據采集處理、存儲、上傳功能；監視系統完成對各個監控點的全天候的監視，能同時監測觀看多個監測點傳來的圖像；管理信息系統完成各類所需信息的存儲、處理和查詢。

基于飛思卡爾I.MX27開發的機器人視頻監控系統正是基于市場對機器人視頻監控系統的迫切需求推出的一款智能化高科技產品。它是由服務器和終端設備共同構成一個視頻監視系統，終端負責采集圖像，并將圖像通過網線接入以太網或者通過3G傳輸到服務器端，服務器端完成圖像顯示、存儲和處理功能。在服務器端可以集成一些算法，比如人像識別，指紋識別，醫學影像分析等等，將采集到的圖像利用不同的智能識別算法可以實現對不同場合環境下智能監測的需求。

系統構成框圖示意如下：

攝像頭安裝在需要監測的地方，接入以太網或者通過3G將圖像傳輸給監控中心。