表3. 通訊數據區數據存儲格式

　　指令參數的配置就是對通訊指令中的一些關鍵參數的設置，包括Modbus從站地址、通訊波特率、奇偶校驗選擇、附加字符間延時、最大I/Q、最大AI、最大數據區等的設置。其中從站地址、通訊波特率和奇偶校驗方式用戶可通過撥碼盤以固定參數的形式輸入，其它參數必須在程序中配置好。這些參數都必須和實際的監控網參數及實際要求相統一，這樣該監控分站才能正常運行。

　　3 現場調試

　　為了檢驗該監控分站的通訊程序能否正常可靠的運行，程序編制好之后，可以利用支持Modbus RTU串口調試的軟件工具（如Modscan 32、Commix）進行通訊測試，這樣在實驗室就能確定程序能否可靠運行。

　　通過串口調試軟件Commix的現場通訊測試，可以確定該分站監控軟件是可靠的，它能正確響應表2中的常用主站命令。例如當系統初始化完成時，該監控分站的各回路電流整定值及系統電壓值的TP7的顯示畫面如圖2所示，此時利用Commix軟件所監測的電流整定值和系統電壓值（十六進制顯示）與TP7畫面的顯示值完全一致，如圖3所示。該圖中的十六進制數0032和0096對應于50A和150A的電流整定值，而047C為系統電壓值大小。

　　以上說明該監控分站的監測功能是正確可靠的，而通過Commix串口調試軟件的現場監控功能測試可知，該監控分站的遠程監控功能也是實時可靠的。例如利用寫多線圈命令（0FH）起動完六臺電機后，再停止（0FH）第二、三、四、六臺電機，停止這四臺電機的監控畫面如圖4所示，此時該監控分站的TP7顯示畫面如圖5所示。圖4中的十六進制數0011的低位字節為11,其二進制形式的低六位對應于六臺電機的起動和停止控制位（1:起動或保持運行；0:停止）。圖5的顯示內容說明該監控分站的監控功能也是實時、準確、可靠的。

　　該系統已成功應用于宏景塔三礦井下綜采工作面大型設備的監測監控，與其組網的是常州自動化所生產的KJ95系統。現場調試結果表明，系統參數傳遞準確、實時性強，不僅可以實現運行設備狀態和參數的監測功能，而且還能通過主干網絡實現設備的遠程控制。

　　4 結論

　　本文在煤礦井下綜采工作面大型設備現有集控系統的基礎上，根據煤礦安全生產監測監控系統的特點，做出了對Modbus總線的大型設備監測監控技術的研究，對系統硬件進行了重新配置，編制了通訊程序。

　　現場運行結果表明，它所具備的單個分散的被控設備作為網絡節點，以現場總線為紐帶，把所有被控設備連接成可以相互溝通信息、共同完成自動控制任務的網絡系統，具有分散控制、系統結構簡單、節約硬件設備、易于安裝維護等優點以及其硬件可靠、軟件編寫合理，能實時、準確的響應主站請求，實現了組合電器與安全監測監控系統的無縫鏈接，達到了對大型設備遠程監測監控的目的，滿足了煤礦井下的工控要求。