一種高性能計算機可編程控制器
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隨著現代計算機技術的發展，可編程控制器有了長足的發展。1968年，美國最大的汽車制造商gm公司為了自身汽車工業的跨越式發展，提出新一代控制器應具備十大條件。這成為了當代可編程控制器的發展動向。1969年，美國數字設備公司（dec）成功研制世界第一臺可編程序控制器pdp-14，并在gm公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。從此，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。20世紀70年代，日本、西歐國家也相繼引進和研制出自己的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業推廣應用。可編程控制器現在已經成為我國工業設備控制使用增長速度最快的控制器。由于控制器出現以后，名稱混亂，功能也各不相同，因此美國電氣制造商協會（nema）和國際電工委員會（iec）分別于1980年和1985年對可編程控制器（pc）進行了定義。這就是后來說的“藍領計算機”。隨著現代計算機技術、網絡通信技術、現代自動控制技術的高速發展，可編程控制器的數學處理能力、網絡通訊能力和智能控制能力等得到大大提高。在1994年可編程計算機控制器（programmable computer controller簡稱pcc）的概念被提出來，它代表了當今工業控制技術的發展趨勢。奧地利貝加萊(br)工業自動化公司的pcc為其典型代表，其是集計算機技術、通信技術、控制技術（3g技術）為一體的新型工業控制裝置。
2 pcc功能模塊構成及其特點
pcc一種計算機控制系統，具有中央處理器（cpu），輸入/輸出（i/o）接口、電源等，其構成如圖1所示。pcc實現了系列化、模塊化、標準化的設計，使得其設計、安裝比較容易，調試周期短、維護簡單等特點，其所有的輸入輸出接口電路均采用光電隔離，可有效抑制外部干擾源對pcc的影響。另外，pcc模塊品種豐富，通信接口完善，配置簡單，可較容易組網通信。現代的pcc已經從較小規模的單機順序控制發展到包括過程控制、運動控制、步序控制等，廣泛應用在塑料、包裝、印刷、造紙等許多行業中的控制，這些應用極大地提高了這些行業的生產效率和產品的質量。
程序執行上，pcc采用分時多任務操作系統，它可以很好地實現實施多任務，用戶可以根據自己的生產需要，編制自己的程序并設定循環時間。控制系統為用戶提供了八個不同循環時間和不同優先級別的任務等級，同時它是一個可自定義、具有確定性的實施多任務操作系統。同時，為了能夠給技術人員和編程人員提供更多的服務，方便用戶得到自己關心的數據和控制系統狀態等情況，pcc編程系統為用戶提供了很多不同的診斷工具。這些工具可以顯示正在運行的概要，可以讀取、存儲和修改信息，可以深入系統并優化它。
圖1 pcc模塊功能構成
3 貝加萊2000系列pcc
br2000系列pcc有2003系列和2005系列。包括：cpu模塊、總線控制器模塊、通訊模塊、電源模塊、現場總線模塊、數字量、模擬量輸入、輸出模塊計數和定位模塊等。br2000系列pcc硬件具有如下特點[2]：①硬件模塊化；②網絡通信能力；③有與hmi通訊的接口；④有工業汁算機能力；⑤emc符合en61131—2；⑥可靠的i/o總線協議；⑦獨立的i/o總線和系統總線⑧具有工業強度的端子排；⑨多i/o總線系統的高性能。
圖2 2003系列pcc
（1）2003系列小型pcc（見圖2）
2003系列屬于小型pcc，其特點為：2003系列采用了極高性價比的緊湊型設計，節省了裝備的空間；can總線網絡實現了操作面板、顯示單元、驅動以及其他外圍設備直接的連接；遠程i/o系統實現了通過can進行遠程控制的可能；大量的旋入式模塊也確保了任何傳感器和執行器信號的連接；實現機器或系統中分布式或集成單元，單元間的主干通信通過標準的以太網tco/ip網絡或現場總線實現，在每個單元中，2003系列可通過驅動操作面板和外圍設備進行擴展，依據機器單元所需的計算能力選擇合適的cpu模塊；2003系列的緊湊型控制器也適用于大型系統，如果帶本地i/o的cpu通過ethernet powerlink與各個分布式組件連接，便可創建一個用于高動態運動任務
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