實現和測試平臺

軟件實現

整個軟件，包括傳統的FOC控制和無傳感器方案，是在英飛凌微控制器Tricore? TC1782上實現的。Tricore?是英飛凌32位微控制器產品家族的名稱。TC1782采用的180MHz Tricore? CPU具有高端微控制器性能和先進的DSP功能。此外，快速中斷響應確保了中斷驅動系統的低延遲和低CPU開銷等性能。具備2.5MB嵌入式閃存和176KB RAM的TC 1782是一款高性能器件，可針對嵌入式實時汽車應用提供最大價值。

要實現控制策略，需要下列TC1782外設資源（如圖1所示）。通用定時器陣列（GPTA）被配置為輸出三相6路PWM信號。同一模塊還向內部ADC和外部RDC IC提供觸發信號，以同時鎖定相電流和轉子位置。解碼后的位置數字信號通過TC1782的并口進行反饋。最后，這些反饋信號由CPU進行處理，相應的調制信號通過GPTA輸出端口進行輸出。

硬件測試平臺

逆變器系統

測試是在英飛凌HybridPACK? 2逆變器模塊和TC1782控制板上進行的（參見圖3）。其開發目的旨在支持客戶利用英飛凌HybridPACK? 2 IGBT模塊進行初步應用設計。一個直流母線電容器和一個散熱器被用來實現針對80kW (H)EV應用的完整主逆變器。