PROFIBUS-DP總線技術在焦爐車輛中的應用
組態Mater Drive的通信區,通訊數據區有兩種通訊模式:WHOLE CONS和WORD CONS。在WHOLE CONS模式中,PZD 和PKW數據區都是連續的,主站需要在PLC程序中調用SFC14和SFC15來對數據進行打包和解包。通信區與應用有關。
過程參數區(PZD),如控制字和設定值或狀態信息和實際值。
參數區(PKW)用于讀/寫參數,如讀取故障,并且讀出一個參數的特征信息,諸如最小/最大限制等。
3 變頻器參數設置
現場總線系統和傳動單元之間的通訊采用數據集,一個數據集(縮寫為DS)包括三個16位字,稱為數據字(DW)ACS800標準應用程序支持四個數據集,每一方向上有兩個,即兩個用于發送,兩個用于接收。
兩個數據集作為主給定數據集和輔助給定數據集用于控制傳動單元。傳動單元分別從參數90.04和90.05中讀取這兩個主輔給定數據集。主給定數據集的內容是固定的,而輔給定數據集的內容可以通過使用參數90.01,90.02和90.03進行選擇。
兩個數據集作為主實際信號數據集和輔實際信號數據集,包含有傳動單元的實際信息。這兩個數據集的內容可由參數組92選定。
3.1 ACS800系列變頻器提供了多種可選現場總線接口模塊,在本例中選擇Profibus-DP總線適配器RPBA-01插入RMIO的第一插槽內。
3.2 通過以上現場總線適配器來建立通訊。
3.2.1 98.02設為FIELDBUS,啟動傳動單元和現場總線適配器之間的通訊,激活模塊設置參數。在實現通訊之后,模塊參數可以使用傳動單元里的參數組51來配置。
3.2.2 98.07設為GENERIC/選擇有效的通訊協議。
3.2.3 10.01設為COMM.CW/現場總線控制字。10.07設為1/現場總線控制字(除了位11)有效。
3.2.4 11.03設為COMM.REF/現場總線給定值。
3.2.5 16.01設為COMM.CW/通過現場總線字位3使Run.Enable信號的控制有效。16.04設為COMM.CW/通過現場總線控制位7使故障復位有效。
3.2.6 其它現場總線控制的傳動控制參數按實際需要設置。
4 結論
Profibus-DP總線技術在焦爐車輛上成功應用,在運用中效果良好,從站ET200和從站ABB變頻器與主站S7-300進行有效、可靠的信號傳輸,網絡傳輸速率高、實時性強,抗干擾能力強。適合用于工業現場。Profibus-DP總線實現了產品的兼容性。Profibus-DP總線是一種性能優良的現場總線控制網絡。
參考文獻:
[1] ACS800固件手冊 標準應用程序7.X
[2] SIMATIC組態硬件和通訊連接
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