3.1 主程序框圖

先進行初始化設置各定時器初值，然后判斷是否啟動系統進行測量。啟動系統后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數。同時啟動T0 定時器工作，每1 秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數，即電機轉速。連續采樣三次，取平均值記為一次轉速值。再進行數值的判斷，若數值高于5000r/s 則報警并返回初始化階段，否則就進行正常速度液晶顯示。如圖5 所示。

3.2 中斷服務程序

在處于中斷服務程序階段，首先進行關中斷設置。其次進行對位進行的脈沖個數計數的數值讀取。再次對、T0 進行賦初值并且進行關中斷設置。最后進行中斷返回。

3.2.1 外部計數中斷

3.2.2 定時器中斷流程圖

4 總結

本文介紹了一種基于單片機的電機轉速測量系統的設計方案， 克服了傳統方法測量的不足， 可以實現電機轉速不同區段的精度測量。該速度測量系統具有測量速度快，測量精度高的優點，霍爾傳感器的輸出信號經信號調理后，通過單片機對連續脈沖記數來實現轉速測量，充分利用了單片機的內部資源，有很高的性價比。事實證明，該系統在一般的轉速檢測和控制中均可應用。