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用32位MCU設計應用系統時的軟硬件考慮

作者: 時間:2006-01-11 來源:網絡 收藏

在過去的二十年當中,隨著交通工具復雜性的日益增加,工程師已將ECU從8位升級為16位以上的器件。目前,這樣一個高度集成的RISC 就是瑞薩公司的SH7058,它是一種具有1MB片上閃存和48KB RAM組成的80MHz的。由于存在多種系統需求,如控制擴展級輸入/輸出(I/O)、借助于安全性高的通訊鏈接(如CAN和Flexray)與其它的車載系統進行通訊以及具有浮點精度的處理算法,當今的ECU采用高速MCU就是必不可少的配置。

除了帶來新的性能優勢之外,最新的MCU減少了電路板設計的復雜性,節省了整體PCB空間,降低了系統的功耗要求,并且減少了電噪音和抵抗電磁干擾(EMI)的能力。通常,每一個ECU的制造成本約70到100美元不等,以這一成本計算,一個MCU就占到了總成本的15%-20%。

采用32位MCU 的系統通常非常復雜,并且一般需要花2到4年的時間才能完成一個ECU項目,設計團隊通常由1-2個硬件工程師和4-5個軟件工程師組成。為取得理想進度,所有的里程碑及需要的資源必須加以正確識別。此外,從概念定義到生產的設計流程必須與開始相一致。

項目計劃應確定設計環境,尤其是開發工具,并且要考慮測試和調試規劃。圖1以圖解形式說明了一個假想的ECU系統圖。

系統劃分

在項目開發早期階段,主要目標是確定用硬件實現什么功能,而用軟件要實現什么功能。這一決定將受工程預算、元件成本、PCB空間和任務期限這些因素的影響,因而需要權衡決定。在ECU設計當中,需要運用大量的算法建模和系統仿真以解決設計劃分的優化問題。目前,有一些供應商提供解決設計劃分問題的方案。

軟件問題

開發32位系統的時候,軟件工程師必須考慮采用什么辦法去解決許多問題。在ECU應用中,如果從以前的設計中所得的經驗證的代碼能夠被重新使用,就會節省時間,工作量也會減少。大部分的嵌入式設計要用用到C語言,因而代碼可重用的比例很高。

但是,移接原有的代碼需要改變外圍驅動器和代碼區段,該區段顯示了與MCU設計之間具有特定關系的項目。我們推薦使用像IAR's MakeApp這樣能節省數小時設計時間的器件驅動程序代碼生成工具。


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