MCS-51系列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現，對精度要求不高的場合是非常實用的。電路圖見圖１，采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。
　　一、 工作原理（原理圖如圖１所示）
　　二、PWM輸出
　　１． 固定脈寬PWM輸出
用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時器設置成16位定時器，PWM波形如圖２所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時t2的初值（字）
　　PwmF ；PWM輸出標志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setb tr0；啟動T0 ……
　　 ；T0中斷服務程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM輸出未完成返回
MOV TH0，HIGH（PwmData0）
MOV TL0，LOW （PwmData1）
SETB TRO 　

SETB PwmF

CLR P1.0 ；PWM輸出腳
　　RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
SETB TR0
CLR PWMF

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　　２． 可變脈寬PWM輸出
　　用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬（最大65536us。）
　　T0、T1定時器設置成16位定時器。PWM輸出波形如圖３所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　 PwmData1；T0定時t2的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
SETB TR0；啟動T0
　　 SETB TR1　　　......

T0INT：CLR TR0；T0中斷服務程序
　　SETB P1.0 ；PWM輸出腳
　　　　 RETI

T1INT：CLR P1.0 ；T1中斷服務程序
　　　　CLR TR0 　　　　　
CLR TR1
　　　　　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOV TL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOV TL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETB TR1　　　　　
SETB TR0

RETI
　　說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。