很多初學者對于程序中ms級延時函數的編寫方法比較疑惑，其原理和方式雖然簡單，但是卻沒有相關資料。這里用一個例程詳細介紹一下。
過程參考如下：
在編譯器下建立一個新項目，也可以利用已有項目。此過程中需要注意，單片機晶振的選擇，因為for循環里指令的執行時間和晶振有直接關系，本例中晶振使用11.0592M。

編寫一段關于延時的函數，主要利用for循環，代碼如下：
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=0;ims;i++)
{
for(j=0;j200;j++);
for(j=0;j102;j++);
}

}
其中ms是輸入參數，如果輸入1，就是要求程序延時1ms。
j變量是調整程序運行的時間參數。調整j的數值，使1次循環的時間在1ms。
將此程序編譯通過，然后利用軟件仿真，調整時間。

兩次時間差就是延時函數使用的時間，如果與1ms相差比較多，用戶可以調整j參數的值，使延時時間盡量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j105;j++);
此方法得出延時函數，在晶振不同的情況下，延時時間會不準。另外這種方法不是完全精確的延時，所以不要太深研究誤差的問題。軟件調試結果，這個程序的延時時間為：1.01779ms，一般的單片機系統中都可以應用。
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