基于S3C44B0X的嵌入式以太網接口設計
在互聯網絡和局域網絡飛速發展的今天,計算機進行網絡互聯的同時,各種家電設備、儀器儀表、工業生產中的數據采集和控制正在走向網絡化。
以太網(Ethemet)由于它的普遍性及低廉的接口價格,因而已經作為一種最通用的網絡,廣泛應用于生產和生活中。另一方面,嵌入式設備在價格、體積及實時性等方面是通用計算機無法比擬的,也已廣泛應用于自動化控制、數據采集、通信網絡等領域。因此,嵌入式以太網技術有著廣闊的前景,首先要解決的問題就是嵌入式以太網接口問題。
本文基于最常用的嵌入式處理器S3C44B0X和以太網驅動器RTL8019AS來設計了一款嵌入式以太網接口。本設計的特點是,既可僅用于嵌入式以太網驅動設備,方便簡單,又可進行擴展其他模塊,必要時可以移植操作系統,應用于其他復雜領域。本文從RTL8019AS的內部結構工作原理出發,介紹了基于 S3C44B0X的硬件接口電路,詳細說明了基于硬件層的驅動程序C語言的設計。
1以太網幀結構
一個標準的以太網物理傳輸幀由7部分組成:PR(同步位)、SD(分隔位)、DA(目的地址)、SA(源地址位)、TYPE(類型字段)、DATA(數據段)、FCS(幀校驗)。
其傳輸幀結構(及各部分長度)如圖1所示。
除了數據段的長度不定外,其他部分的長度固定不變。數據段為46~1500字節。以太網規定整個傳輸包的最大長度不能超過1514字節(14字節為DA、 SA、TYPE),最小不能小于60字節。需填充時,填充字符的個數不包括在長度字段中;超過1 500字節時,需拆成多個幀傳送。事實上,發送數據時,PR、SD、FCS及填充字段這幾個數據段由以太網控制器自動產生;而接收數據時,PR、SD被跳過,控制器一旦檢測到有效的前序字段(即PR、SD),就認為接收數據開始。
2芯片簡介
S3C44B0X是三星公司使用ARM7TDMI核生產的16/32位RISC(精簡指令集計算機)處理器,它提供了豐富的內置模塊,包括:8 kB Cache和內部SRAM,LCD(液晶顯示器)控制器,2通道的UART,4通道的DMA(直接存儲器存取),存儲器管理,帶PWM(脈寬調制)的定時器,I/O口,8通道10位的A/D轉換器,IIC、IIS總線,同步SIO接口和PLL(鎖相環)倍頻器,可根據需要進行接口擴展,并且價格低廉,目前已被廣泛應用于嵌入式領域中。
RTL8019AS是在嵌入式領域應用廣泛且性價比很高的網絡控制芯片。RTL8019AS的主要性能有:符號EthernetⅡ與IEEE 802.3(10Base5、10Base2、10BaseT)標準;全雙工,收發可同時達到10 Mbit/s的速率;內置16 kB的SRAM,用于收發緩沖,降低對主處理器的速度要求;支持8/16位數據總線,8個中斷申請線以及16個I/O基地址選擇;支持UTP、AUI、 BNC自動檢測,還支持對10BaseT拓撲結構的自動極性修正;允許4個診斷LED引腳可編程輸出。
RTL8019AS可分為以下幾部分功能模塊:
a)遠程DMA接口:處理器與RTL8019AS收發緩沖的連接通道,處理器只需對遠程DMA操作。
b)本地DMA接口:RTL8019AS與網線的連接通道,完成控制器與網線的數據交換。
c)MAC(介質訪問控制)邏輯:完成對遠程DMA和本地DMA數據包傳輸、中斷的產生等自動控制。
d)地址識別邏輯:將接收到的數據幀中的目的地址和地址寄存器中的地址進行比較,判斷其是否為發到本地的幀。
e)CRC(循環冗余校驗)產生校驗邏輯:在發送數據時,產生CRC碼,對接收幀進行CRC。
f)協議PCA:負責實施以太網規范。
RTL8019AS內部有16kB SRAM,分為64頁,256字節/頁,組成環形隊列作為收發緩沖區,只能按頁操作,頁地址從0x4000~0x7FFF。可以通過相關的寄存器讀寫操作,可以對緩沖區進行設置及狀態的讀取。由于接收緩沖區是按頁即256 B來操作的,與緩沖區地址有關的寄存器中只需存儲緩沖區的高16位地址即可。在本設計中,將前32頁(0x400~0x5fff)作為接收緩沖區,將后 32頁(0x6000~0x7ff)作為發送緩沖區。
RTL8019AS具有32位輸入輸出地址,地址偏移量為00H~1FH。其中,00H~0FH共16個地址為寄存器地址。遠程DMA地址包括 10H~17H,都可以用來做遠程DMA端口,只要用其中的一個就可以了。復位端口包括18H~1FH共8個地址,功能相同,用于RTL8019AS復位。RTL8019AS的內部I/O基址是00H,但微處理器要訪問8019的地址卻不是00H,該地址是由處理器與網絡控制器的連線決定的。
RTL8019AS寄存器分為4頁,即PAGE0~PAGE3,每一頁的地址偏移量均為0x00~0x1f由RTL8019AS的CR(命令寄存器)中的 PS1、PS0位來決定要訪問的頁,每一頁中的寄存器由SA0~SA3尋址。第0頁和第1頁的寄存器很重要,用于數據收發的控制和中斷管理等,使用前必須對其進行配置。第2頁和第3頁只用于診斷和其他一些配置,很少使用。
3設計思路
首先,S3C44B0X通過RTL8019AS的I/O口,對其相關寄存器進行配置。在通信時,S3C44B0X與RTL8019AS的收發緩存器的數據交換由遠程DMA控制,而RTL81019AS收發緩存器與以太網總線之間的數據交換由它的本地DMA控制。RTL8019AS通過中斷的方式通知 S3C44B0X數據收發的結果和狀態,S3C44B0X通過查詢中斷狀態寄存器的值,作出相應處理。
系統結構如圖2所示。
4接口電路設計
接口電路如圖3所示。
S3C 44B0X的nOE、nWE分別與RTL8019AS的IORB、IOWB相連,控制數據的讀和寫操作,低電平有效。RTL8019使用中斷0,對應S3C4480的外部中斷1。
RTL8019AS RTL8019AS有3種工作方式:
a)跳線方式:I/O和中斷由跳線決定;
b)即插即用方式(PNP):由軟件進行自動配置,使用這種方法時,系統的啟動程序必須包含支持PNP的函數;
c)免跳線方式:I/O和中斷由外接的EEPROM93C46中的內容決定。
b)即插即用方式(PNP):由軟件進行自動配置,使用這種方法時,系統的啟動程序必須包含支持PNP的函數;
c)免跳線方式:I/O和中斷由外接的EEPROM93C46中的內容決定。
在本設計中,為了降低啟動程序和接口電路的復雜性,選擇跳線方式,故JP接高電平。
X1、X2分別為20 MHz晶振的輸入輸出端。LED0~2分別連接3個發光二極管,指示網絡連接、數據傳輸和發送的情況。 20F001為網卡濾波器,內部包含一對低通濾波器和一對隔離變壓器,其輸出TX+/-、RX+/- 與RJ45的信號口相連
由于在本設計中RTL8019AS的AEN與S3C44B0X的nGCS2相連,所以對應S3C44B0X的存儲器的起始地址0x0600-0000;并且,由于RTL8019AS的IOS0~IOS3接地,在跳線模式下,當IOS0~IOS1為0000時,RTL8019AS的基址為0300H。因此,在本設計中,S3C44B0X訪問RTL8019AS的基址就是0x0600-0300。
5驅動程序設計
5.1程序設計思路
在本設計方案中,驅動程序主要包含3個函數,即系統的初始化函數、接收數據包函數、發送數據包函數。初始化部分完成RTL8019AS在使用之前的初始化工作,包括設置相關工作模式的寄存器、分配和初始化接收和發送緩沖區、初始化網卡接收地址等。
MAR0-MAR7-多點地址寄存器:這8個寄存器的值是根據多播地址數組的值生成的,提供對多播地址的過濾,過濾掉一些不屬于自己接收多播數據包。
這里均設為FFH,接所有多播地址的數據包:
下面6條語句設置MAC地址,寄存器為PAR0~PAR5:實際地址寄存器,這些寄存用來對目標地址數據包進行比較,以確定接收或者拒絕接收。地址放在數組add[6]中。
5.2數據的傳輸和發送
數據的傳輸和發送由本地DMA傳輸和與遠程DMA傳輸兩部分完成,前者大部分工作由RTL8019AS自動完成,我們要做的是設置收發緩沖區的大小及指針變量,這些工作在RTL8019AS的初始化時已完成,因此只需要編寫遠程DMA讀寫函數。對遠端DAM口的讀寫,不同的只是數據傳輸方向,這里,僅以讀操作為例,即編寫從RTL8019AS接收緩沖區取數據包到S3C4480X。(注意:遠程DMA的寫函數,即向RTL8019AS發送緩沖區寫數據函數 --send_data()省略。)
5.3以太網接口通信函數流程
這里采用中斷和查詢相結合的方式來決定是否發送和接收數據。當RTL8019AS的ISR(中斷狀態寄存器)的任意一中斷位置位時,S3C4B0X都要對其進行中斷相應(在這里只關注第0中斷位和第1中斷位,即分別反映RTL8019AS已正確接收到數據和已成功發送數據包,因此在初始化函數中將其他位屏蔽)。這時要對ISR進行訪問,來判斷是何種中斷,進而作出相應的響應,如圖4所示。
6結束語
本設計經過軟硬件的調試,并已成功地進行以太網數據傳輸。由于S3C4480X出眾的性價比及豐富的外圍接口,通過擴展本設計可以應用到嵌入式儀器儀表、工業數據采集網絡、嵌入式網絡控制等許多領域。
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