Linux是當前非常流行的操作系統，在嵌入式系統中占有重要的位置。雖然Linux采用了許多技術來提高系統的運行和反應速度，但它在本質上并不是一個實時操作系統，應用在嵌入式環境時必然會碰到內核不可搶占、進程調度、時鐘等諸多問題。但是Linux本身的優勢決定了Linux經過改造后仍然適合嵌入式環境，將Linux經過改造，使其能運行于嵌入式系統，是目前操作系統領域中的一個研究熱點。RTLinux就是Linux實時改造非常成功的一例。

RTLinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務操作系統，它對Linux內核進行改造，通過在Linux內核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶占的實時內核，把標準的Linux內核作為實時內核的一個進程與用戶進程一起調度，標準的Linux內核的優先級最低，可以被實時進程搶斷，只有當沒有可運行的實時任務時，Linux內核才被調度，實現了雙內核的工作環境。

目前中國的蘭州大學和西班牙的瓦倫西亞大學正在開發全新 4.0版本的RTLinux。在基于雙內核的3.2版本中，RTLinux內核與Linux內核在同一地址空間運行，而新版本中RTLinux內核擁有獨立的地址空間，開發和調試過程中的穩定性會顯著提升。新版本的RTLinux預計07年3月面世。(何鈺)