基于LM3S615單片機的自動測高測距小車的研究與設計
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1 理論分析與計算
1．1 設計原理分析及計算
小車自動測高測距的過程及相關參數如圖1所示。當小車停放在A點時，遙控小車的裝置調整角度，使測量光點定點到C點，測量并存儲此時的角度α；之后，遙控控制小車前進，使小車沿直線行進到達B點，并再次調整測量裝置，使測量光點再次定點到C點，并測量記錄此時的角度β。并對從A到B的行進距離L進行測量和記錄。利用以上數據，就可以計算出待測目標的高度H及小車距離待測目標的距離S，計算式如下式(1)所示。
1．2 系統設計思想
從測量過程看，需要進行測量的數據有角度α、角度β和小車行進距離L。通過對器件的反復比較，在本設計中，采用安裝在舵機上的激光光源作為定點C點的裝置；采用角度傳感器來進行角度的測量；采用霍爾傳感器作為距離測量的傳感器；采用單片機作為主要控制單元，來控制小車直線行進、舵機轉動定點、角度及距離數據的獲取和計算及測量數據的LCD顯示等。
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