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CRC差錯檢驗法在PC 機與8031單片機串行通訊中的應用

作者: 時間:2012-02-10 來源:網絡 收藏
隨著數據采集系統的功能日益強大,以及微型計算機的普及,在現代工業中,利用微機進行數據通訊的工業控制應用得也越來越廣泛。特別是在大規模高精度數據采集系統中,對數據進行分析和計算將占用很大一部分單片機的資源,可以將采集到的數據通過方式傳送給PC機,由PC機來完成數據的處理工作。但是由于傳輸距離、現場狀況等諸多可能出現的因素的影響,計算機與受控設備之間的通訊數據常會發生無法預測的錯誤。為了防止錯誤所帶來的影響,在數據的接收端必須進行。雖然也可以完全由硬件來承擔,但由于單片機和PC都具有很強的軟件編程能力,這就為實施軟件的提供了前提條件,而軟件的差錯校驗有經濟實用并且不增加硬件開銷的優點。本文就是基于多功能應變測試系統而編寫的主機和單片機之間的RS-485通訊系統,介紹了一種軟件差錯校驗方案循環冗余差錯校驗法。
1 法的原理
傳統的差錯檢驗法有:奇偶校驗法,校驗和法,行列冗余校驗法等。這些方法都是在數據后面加一定數量的冗余位同時發送出去,例如在單片機的通訊方式2和3 中,TB8就可以作為奇偶校驗位同數據一起發送出去,在數據的接收端通過對數據信息進行比較、判別或簡單的求和運算,然后將所得和接收到的冗余位進行比較,若相等就認為數據接收正確,否則就認為數據傳送過程中出現錯誤。但是冗余位只能反映數據行或列的奇偶情況,所以這類檢驗方法對數據行或列的偶數個錯誤不敏感,漏判的概率很高。因此,此種方法的可靠性 就差。
循環冗余碼校驗英文名稱為Cyclical Redundancy Check,簡稱。它是利用除法及余數 的原理來作錯誤偵測(Error Detecting)的。實際應用時,發送裝置計算出值并隨數據一同發送給接收裝置,接收裝置對收到的數據重新計算CRC并與收到的CRC相比較,若兩個CR C值不同,則說明數據通訊出現錯誤。由于這種方法取得校驗碼的方式具有很強的信息覆蓋能力,所以它是一種效率極高的錯誤校驗法。錯誤的概率幾乎為零。在很多的儀器設備中都 采用這種冗余校驗的通訊規約。
根據應用環境與習慣的不同,CRC又可分為以下幾種標準:
 ① CRC-12碼;② CRC-16碼;
 ③ CRC-CCITT碼;④ CRC-32碼。
CRC-12碼通常用來傳送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT碼則是用來傳送8-b it字符,其中CRC-16為美國采用,而CRC-CCITT為歐洲國家所采用。CRC-32碼大都被采用在一種稱為Point-to-Point的同步傳輸中。
2 CRC校驗碼的生成過程
 
我們以最常用的CRC-16碼作為例子進行說明。
冗余循環碼包括2個字節,即16位二進制數。先預置16位寄存器全部為1,再逐 步把每8位的數據信息進行處理。在進行CRC計算時只用8位數據位,起始位和停止位,如有 奇 偶校驗位的話也包括奇偶校驗位,都不參與CRC計算。
在計算CRC碼時,8位數據與寄存器的數據相異或,得到的數據向低位移一位,用 0填補最高位,再檢查最低位。如果最低位為1,把寄存器的內容與預置數相異或;若最低位 為0,則不進行異或計算。
這個過程一直重復8次,第8次移位后,下一個8位數據再與現在寄存器中的內容 相異或,這個過程和以上一樣重復8次。當所有的信息處理完后,最后寄存器中的內容即為C RC碼。這個CRC碼將由發送設備跟在數據的最后一起發送。
計算CRC的步驟為:
 (1)預置16位寄存器位十六進制數FFFF(即全為1)。稱此寄存器位CRC寄存器。
 (2)把第一個8位數據與16位寄存器的低位相異或,將結果放于CRC寄存器中;
 (3)把寄存器的內容右移一位(朝低位),用0填補最高位,檢查最低位;
 (4)如果最低位為0,重復第三步(再次移位);
 如果最低位為1,CRC寄存器與多項式碼進行異或;
 (5)重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理;
 (6)重復步驟2到5,進行下一個8位數據的處理;
 (7)最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。
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3 CRC法在收發雙方的軟件實現
 
根據前面給出的CRC碼的生成過程,我們可以編制CRC校驗程序,根據通訊協議通 過RS232-RS485電平轉換接口和MAX485,PC機的串口與單片機的串行口進行串行異步通訊, 需要發送的數據信息位8位,選取異或多項式為A001(Hex)。
8031單片機CRC算法的程序流程圖如圖1所示。同時給出匯編語言的源程序。
CRC源代碼:
CRCH,CRCL,CRCD分別代表CRC校驗碼的高8位,低8位和要處理的數據。

 
PC機的CRC程序思路與單片機完全相同,信息的處理、發送和接收可以用任何一種高級設計 語言來實現。
本文主要討論了用CRC法進行差錯校驗的問題,接收方如果發現接收錯誤,則返回信息,要求主機重發數據;如果沒有發現錯誤,則不反饋信息。由此可以提高收發效率。實踐證明CRC法在PC機與8031單片機異步通訊的差錯檢驗中應用是十分有效的,可以在實際中得到廣泛應用。
參考文獻
 
1 薛鈞義,張彥斌.MCS-51系列單片微型計算機及其應用.西安:西安交通大學出版社,1990
2 姚燕南,薛鈞義.微型計算機原理.西安:西安電子科技大學出版社,1995


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