PCL839在步進電機控制中的應用
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4、 組態軟件控制步進電機的實現
組態軟件在冶金、環保、化工、電力等領域都有不少的應用實例，大大提高了工業系統的自動化水平。而組態軟件控制步進電機主要是通過控件（OCX）和控件函數來實現。北京亞控自動化公司提供的PCL839.OCX控件，就是用來控制研華PCL839步進電機控制卡的控件，該控件提供的主要函數有：
①、 設置步進電機控制卡地址函數，SetAddr(long Addr)，其中Addr為地址數值，十進制表示；
②、 停止通道脈沖輸出函數，MStop(short Chan)，chan為通道號，數值為1－7分別代表通道1，2，3，12，13，23，123;
③、 通道模式設置函數，SetMode(short Chan, short Mode)，chan取值同MStop函數，Mode取值為0或1，分別代表脈沖、方向控制和正負脈沖控制；
④、 檢測通道是否有脈沖輸出函數，CheckBusy()，函數返回值中位0－2分別代表3個通道的狀態，1為有脈沖輸出，0為空閑；
⑤、 脈沖上下限設置函數，SetSpeed(short Chan, long LowSpeed, long HighSpeed, long Accelerate)，chan的取值同MStop函數，LowSpeed代表脈沖下限，取值1－16382，HighSpeed代表脈沖上限，取值1－16382，Accelerate代表脈沖的加速倍速，取值為2－1023；
⑥、 設置連續脈沖輸出函數，CMove(short Chan, long Dir1, long Speed1, long Dir2, long Speed2, long Dir3, long Speed3)，chan取值同MStop函數，Dir1，Dir2，Dir3分別用以設置3個通道步進電機的方向，取值為0或1，Speed1，Speed2，Speed3代表連續脈沖輸出是以脈沖高限為標準還是以低限為標準，0以低限為標準，1以高限為標準；
⑦、 設置單步脈沖函數，PMove(short Chan, long dir1, long Speed1, long Step1, long Dir2, long Speed2, long Step2, long Dir3, long Speed3, long Step3)，Chan，dir1，dir2，dir3，speed1，speed2，speed3參數意義和取值同CMove函數，Step1，Step2，Step3分別代表每個通道每執行一次該函數所要走的脈沖數，取值為1－16382。
利用組態控件和函數來進行實際的編程時，是首先在畫面上創建一個控件實例，如PCL839，然后在按鈕的動畫鏈接或其他位置中輸入如下的語句：
PCL839.SetAddr(512); //設置板卡的地址為200H
PCL839.SetMode(1,1); //設置通道1的模式為正負脈沖方式
PCL839.SetSpeed(1,1,1100,2); //設置通道1的低限脈沖為1，高限脈沖為1100，加速倍速為2
PCL839.CMove(1,1,1,0,0,0,0); //設置通道1脈沖輸出，并且以高限為標準
在利用控件函數時一定要注意大小寫，函數區分大小寫。
另外，由于系統的速度跨度比較大，加入了50：1的減速器（此時的細分數為10000）用以去除在低速情況下因間隔發脈沖所帶來的抖動現象，保證PCL839脈沖發生器在最低頻率1HZ的情況下可以達到0.01mm/Hr的控制速度，但同時又產生了高速階段達不到要求的問題，為此需要在高速的情況下去除步進電機驅動器細分功能（此時細分數僅為50）。該功能通過使用軟件判斷和輸出開關量控制信號給步進電機驅動器來實現。
5、 結論
通過使用研華PCL839和組態軟件來對步進電機進行控制，不僅可以利用軟件來控制步進電機，提高控制精度，而且可以方便的進行速度更改，顯示等操作，可以極大地方便現場操作，提供控制系統的自動化水平。
作者簡介：
翁根春 男，1977年4月，漢族，碩士研究生，工業自動化專業，北京華利嘉環境工程技術公司自控事業部工程師，現主要從事環保及其他領域的工業自動化項目設計工作。
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