引言

　　51系列單片機資源有限，當開發者面對比較復雜的控制任務時，51單片機就力不從心了。在這種情況下，用戶可以選用比較高檔的單片機機型，比如ARM系列32位單片機等來完成目標控制的任務。還有一種選擇方案，就是采用51單片機多機系統方案，用分散控制的方法來實現最終的復雜目標控制任務。

　　在多機系統的實現過程中，首先要解決的就是多機之間的相互通信連接問題，以保證數據在單片機之間的高效、可靠的傳遞。MCU之間的通信功能是多機系統實現的基礎，也是多機系統可靠運行的關鍵。

　　1 SPI接口的特點

　　SPI接口最大可以提供1 Mb的串行數據傳輸能力。理論上，比傳統的串行通信接口RS232通信速率高得多，因此它非常適合多CPU系統中的CPU之間的數據交換，絕大多數情況下，能夠滿足通信需求。

　　與RS232不同的是，SPI采用的是移位寄存器方式實現串行通信的，SPI 工作方式如圖1所示。

　　圖1中，MOSI(Master Out and Slaver In)和MISO(Master In and Slaver Out)為SPI接口的通信引腳。從引腳定義可以看出，無論是數據發送，還是數據接收，SPI通信過程始終應當是由主機Master控制。主從機之間的物理連接是同名端直接連接。

　　其工作過程是：主機對SPI接口的寫數據操作完成后，SPI啟動數據發送，數據就從主機的MOSI引腳移位輸出，按位移位到從機中；一個字節傳輸完畢后，SPI接口傳輸標志置位，供軟件開發者測試控制編程。由于每位數據傳輸最快只需要一個機器周期，故其通信速率很快。

　　這種通信方式，決定了SPI只能夠實現近距通信，通常通信距離為數十公分，不超過1 m，而且 SPI的通信雙方對通信過程的控制能力比較弱，在系統設計時要保證通信可靠性，必須采用固定主從、連續收發的工作模式。

　　而UART方式對通信過程的控制能力較強，可以是互為主從、隨機收發的工作模式。由于這個區別，決定了SPI的通信編程與傳統的RS232有本質的區別。在編程中，應當明確地定義系統中誰是主機，誰是從機，在系統工作過程中，不得變更。并且，所有的通信過程，都是由主機發動。否則，很難保證通信的可靠性。

　　2 基本協議的設計與實現

　　采用的單片機是NXP公司的P89V51RD2，其內部集成有大容量的存儲器(64 KB Flash、1 KB RAM)，除此之外，還集成有3個定時計數器、UART、PCA、WDT等豐富的接口。它是一款性價比較高的51單片機，為復雜的目標控制提供了物理支持。

　　其內部也集成了SPI通信接口，由于SPI每位數據傳輸最快只需要一個機器周期，如果單片機系統采用12 MHz晶振，則傳輸1位數據，最短只需要1μs。而采用支持RS232標準的UART接口，若以最高9 600 bps波特率通信，傳輸1位數據需要104μs。SPI快速的數據傳輸能力，為用戶編制復雜的通信協議提供了支持。

　　SPI通信雖然傳輸速率高，但由于其有主機、從機角色固定，連續傳輸的特點，無法滿足大多數用戶的通信要求。比如，SPI通信只能由主機單向發動，用戶怎么能夠實現主從雙方的數據雙向傳輸呢?再如，SPI通信工作過程是連續的，通信雙方又怎樣實現數據的隨機收發呢?SPI接口僅提供了一種基本的通信機制，用戶無法直接使用。用戶要使用SPI接口實現兩機數據的隨機雙向交換，就必須編制通信協議。SPI雙機電氣連接圖如圖2所示。

綜上所述，SPI基本通信協議構造的目的就是要滿足通信雙方雙向數據傳遞、數據隨機收發的要求。