AVR單片機中斷
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
i++; //在中斷里進行操作
}
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
//external interupt on INT1
PORTA = 0x01; //在中斷里進行操作
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x08; //INT1 的下降沿產生異步中斷請求,INT0上升延
GICR = 0xC0; //INT0和INT1使能
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
while(1) //死循環等待中斷
;
}
相關解釋
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
中斷的約定表示方法:int0_isr有一個與之對應的應用程序void int0_isr(void),2為中斷向量,值越小,優先級越高,INT0的優先級僅次于復位。
MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發控制位與通用MCU 功能
通用中斷控制寄存器- GICR 使能或禁用外部中斷請求
使用過程中:為了降低干擾,中斷引腳請加上一個4.7K的上拉電阻,還可以根據實際需要,加上電容濾波,防抖動。
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