基于MM908E625和Low-G的汽車疲勞駕駛監控
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疲勞駕駛是公路汽車駕駛特別是高速公路上的“隱形殺手”，據相關統計，從交通事故的大量案例分析中得出的結論認為：開車人因疲勞駕駛所造成的道路交通事故約占交通事故總數的20％。而疲勞駕駛在死亡交通事故的原因中卻占22％－30％，在死亡交通事故的原因中居首位，由此可想疲勞駕駛對道路交通安全的危害性。我國新的《道路交通法》中，為維護道路交通安全，也明文規定了對駕駛速度、連續駕駛時間等。國外一些交通運輸發達國家也制定這方面的國家統一法規。
除法規建設外，國內外的汽車廠商也設計出各種儀器設備用于疲勞駕駛監控，一種針對疲勞駕駛的紅外線眼球掃描儀在美國研制成功，這種眼球掃描儀外形如同一個小型攝像機，使用也很方便，只要把它安裝在儀表盤上，讓鏡頭對準司機，掃描儀就會連續發出紅外線信號來掃描司機眼球中的眼白部分，同時判斷出疲勞程度并發出“減速停車”、“休息一下”等警告信號。雷諾、尼桑等產業巨頭長期研發克服疲勞駕駛一種監視系統,因理論技術應用缺陷仍無法商業推廣。日本豐田公司研制的疲勞報警裝置，只要駕駛員在操縱轉向盤時有一點遲鈍，或脈搏有一點異常變化，該裝置就能測出這些反應，并發出警告，令座墊振動或自動剎車。
日本東京大學研制出的疲勞測試器，可戴在司機的手腕上。該測試器內部裝有一小型氧氣電池電極，能測量司機汗液中的乳酸、氨和酒精含量，然后通過小型無線電發射器把數據傳送到研究中心。研究中心通過電腦分析，判定司機的疲勞程度，及時向司機發出警告，避免交通事故的發生。國內也有可有效預防駕駛員違章駕駛、遏制重大交通事故的“汽車行駛記錄儀”通過鑒定的報道。
以上這些方法因這樣或那樣的問題，達到實用都存在一定的困難。隨著電子技術的飛速發展，通過采用最先進的測試技術，結合嵌入式計算機、網絡技術的應用，智能控制技術，對汽車疲勞駕駛狀態進行監控，達到減少因疲勞駕駛造成的道路交通事故的目的。
設計概述
本設計的目標是應用現代電子技術的最新發展成果，用Motorola公司為第五屆嵌入式微處理器“Freescale杯”提供的芯片和傳感器，設計基于MM908E625和Low-G的汽車駕駛狀態（疲勞駕駛）監控儀。
監控儀特性：
1． 方向盤的轉向軸、油門踏板和剎車踏板多點監控。
2． 加速度傳感器信號獨立處理，確保實時性。
3． LIN總線網絡，實現汽車中的分布式電子系統控制。
4． 互動平臺：駕駛路況選擇，更有利于控制系統監控。提供聲光、震動報警提示。
5． 大容量數據存儲和采集，大屏幕LCD顯示，異動駕駛時間段數據查詢。
6． 神經元網絡技術、模糊控制和專家系統。
汽車駕駛狀態（疲勞駕駛）監控儀的基本思路是當駕駛員正常駕駛、短距離駕駛、短時間駕駛時，沒有疲勞駕駛問題，這時監控儀的工作是對駕駛員的駕駛習慣進行數據搜集，建立駕駛習慣數學模型，并根據不斷采集的數據進行修正。
隨著連續駕駛時間的增加，監控儀自動進入疲勞駕駛監控狀態，如果駕駛員有疲勞癥狀，必然會反映出與正常駕駛不同的偏差。如：突然急剎車的頻率增加、連續大油門時的方向盤突然轉向，油門踏板的平穩性變化等。結合神經元網絡技術、模糊控制和專家系統，組成對駕駛員的駕駛狀態的監控，增加與駕駛員的互動平臺，向駕駛員提出駕駛指示、報警等。本人已在自己的自動波車上作過一些嘗試，并取得成果。
加速度傳感器Low-G分別被安裝在方向盤的轉向軸、油門踏板和剎車踏板上，由MCU/DSP嵌入式微處理器MM908E625對傳感器的信號進行處理，并組成LIN總線網絡。
傳感器除了采用加速度傳感器Low-G外，還需要速度和位置傳感器。
硬件描述
1. 硬件系統構成：
系統主節點為嵌入式PC 機，配置PIII 處理器、觸摸屏提供交互式界面，主節點PC 機完成數據庫的建立、更新，智能控制程序運行和對LIN 子節點的通訊管理。交互式界面提供路段、路況、測控時間等選擇，對駕駛狀態的等級提示和報警等。
主節點經過LIN 接口板連接到四個LIN 子節點，LIN 子節點以MM908E625 為核心，對加速度、發動機轉速、車速、節氣門開度和制動踏板位置等物理量進行檢測和信號預處理，其中第一、二、三子節點對方向盤的轉向軸、油門踏板和剎車踏板加速度傳感器Low-G 信號獨立處理。第四個LIN 子節點對發動機轉速、車速、節氣門開度和制動踏板位置，發動機轉速、車速采用霍爾脈沖式傳感器，節氣門開度、制動踏板位置采用霍爾線性傳感器。
實驗表明：加速度信號更能反映汽車駕駛者在正常駕駛和疲勞駕駛時，對車輛的方向盤的轉向軸、油門踏板和剎車踏板這三個關鍵部件的操控效果的不同，正常駕駛時加速度信號的輸出電壓在中心點電壓±0.5V 變化，而疲勞駕駛時加速度信號的輸出電壓在中心點電壓±1V 變化，且加速度信號變化的頻度大于正常駕駛的情況。
第四個LIN 子節點的測量信號作為模糊控制器的輸入限定條件。
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